Hlavní jednotka, typ s ochranou ruky, 36 optických os GL-R36H

Model

GL-R36H

Detekční schopnost

ø 25 mm

Celková délka

720 mm

Počet os paprsku

36 mm

Detekční výška

700 mm

Ochranná výška

745 mm

Rozteč os paprsků/Průměr čoček

20 mm / ø5

Detekční vzdálenost

0,2 až 15 m ^*1

Úhel aktivní clony

Max. ±2,5° (Při provozní vzdálenosti 3 m (9,84 stop) nebo více)

Světelný zdroj

Infračervená LED (870 nm)

Doba odezvy (OSSD) (ms)

Systém drátové synchronizace, systém jednoho vodiče nebo systém optické synchronizace (kanál 0)

Zapnuto→vypnuto

8.3

Vypnuto→zapnuto

51,3 ^*2

Vše blokováno→zapnuto

70 ^*3

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Zapnuto→vypnuto

11.6

Systém optické synchronizace
(kanál A nebo B)

Vypnuto→zapnuto

56,1 ^*2

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Vše blokováno→zapnuto

83 ^*3

Režim detekce

Zapne se, pokud v detekční zóně nejsou žádná přerušení

Synchronizace mezi vysílačem a přijímačem

Optická synchronizace nebo drátová synchronizace (podle zapojení)

Funkce ochrany proti světelnému rušení

Chrání proti světelnému rušení v max. dvou systémech GL-R.
Optická synchronizace: chráněno kanálem A a B s nastavovacím přepínačem
Drátová synchronizace: chráněno automaticky

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Výstup

2 tranzistorové výstupy. (PNP nebo NPN, dáno typem kabelu)

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA ^*4

Řídicí výstup (výstup OSSD)

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Control output
(OSSD output)

Leakage current

Max. 200 µA

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Doplňkový výstup
(výstup nevztahující se k bezpečnosti)

AUX

Tranzistorové výstupy. (Kompatibilní s PNP i s NPN)
Zatěžovací proud: max. 50 mA, Zbytkové napětí: max. 2,5 V
(při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Výstup chyb

Výstup signalizace tlumení

Žárovka (24 V ss, 1 až 5,5 W) nebo
LED (zatěžovací proud:10 až 230 mA)

Externí vstup

Při použití výstupního kabelu PNP

Vstup EDM Vstup Wait (čekat) Vstup Reset Vstup potlačení 1, 2 Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 10 až 30 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 0 až 3 V
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Při použití výstupního kabelu NPN

Vstup EDM
Vstup Wait (čekat)
Vstup Reset
Vstup potlačení 1, 2
Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 0 až 3 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 10 V až napájecí napětí
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Napájecí zdroj

Napájecí napětí

24 V ss ± 20% (zvlněné P-P 10% nebo méně, třída 2)

Spotřeba
proudu
(max.) (mA)

Vysílač

63

Přijímač

75

Ochranný obvod

Ochrana před zpětným proudem, zkratová ochrana pro každý výstup,
přepěťová ochrana pro každý výstup

Schválené standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PL e)
UL508
UL1998

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65/IP67 (IEC60529)

Kategorie přepětí

II

Okolní světlo

Bílá žárovka: 3 000 lx nebo méně, Sluneční svit: 20 000 lx nebo méně

Provozní okolní teplota

-10 až +55 °C (bez mrazu)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez mrazu)

Provozní relativní vlhkost

15 % až 85 % (bez kondenzace)

Relativní vlhkost pro skladování

15 % až 95 %

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, složená amplituda 0,7 mm, 20 kmitů v každém směru X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s² (cca 10 G) pulz 16 ms ve směru X, Y a Z v každé ose tisíckrát

Materiál

Kryt hlavní jednotky

Hliník

Horní kryt/dolní kryt

Nylon (30 % skleněných vláken)

Přední kryt

Polykarbonát, SUS304

Hmotnost

Vysílač

1000 g

Přijímač