Kamerový senzor s umělou inteligencí (AI)

Řada IV4

Katalogy Zobrazit katalog

Inteligentní kamera Model s úzkým zorným polem Barevný IV4-400CA

IV4-400CA - Inteligentní kamera Model s úzkým zorným polem Barevný

*Vezměte prosím na vědomí, že příslušenství zobrazené na obrázku je pouze ilustrativní a nemusí být součástí produktu.

Datový list (PDF)

Návody

Data CAD

360° zobrazení (3D PDF)

Software

  • CE Marking
  • CSA

Specifikace

Model

IV4-400CA

Typ

Model s úzkým zorným polem

Montážní vzdálenost

Od 400 mm *1

Nástroje

Režimy k dispozici

Standardní režim, režim třídění, režim AI průběžného počítání

Nástroj k dispozici

Standardní režimy / režimy třídění: AI detekce, Obrys, Barevná oblast*2, Oblast*3, Pixely hran, Průměrná barva*2, Průměrný jas*3, Šířka, Průměr, Počet hran, Rozteč, Zakázaná barva,
Úprava pozice, Vysokorychlostní úprava pozice (1 osa/2 osy), Počet blobů, AI rozpoznávání, AI počítání, OCR s AI, AI trigger. Režim AI průběžného počítání: Počet, celkem.

Počet nástrojů

65 nástrojů *4

Zorné pole

Montážní vzdálenost 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm až montážní
vzdálenost 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(referenční hodnota)

Nastavení přepínání (programy)

128 programů (s SD kartou) / 32 programů (bez SD karty)

Zařízení pro snímání obrazu

Typ

Barevný CMOS 1/2,9 palce

Počet pixelů

1280 (H) × 960 (V)

Historie snímků

Počet snímků k uložení

100 snímků *5

Podmínky ukládání

Nastavení ukládání 1: (možnost výběru) pouze NG / OK v blízkosti prahu NG*6 / Všechny. Nastavení ukládání 2: (možnost volby) Ručně nastavený počet před či po NG / pevný interval. *5

Úprava zaostření

Auto*7

Přenos obrazových dat

Cíl přenosu

Karta microSD / FTP server /SFTP server – možnost volby

Formát přenosu

BMP/JPEG/iv4p/txt: Možnost volby, název souboru lze změnit

Podmínky přenosu

OK/NG/NG a OK v blízkosti prahu*6 / OK v blízkosti prahu*6 / Vše / Posouzení dokončeno – možnost volby

Doba expozice

12 µs až 10 ms *8

Analytické informace

Zobrazení CHOD

Seznam specifický pro daný nástroj (výsledky posouzení, shoda, zobrazení panelu shody) *9

Zobrazení Informace CHOD

Přepínání mezi vypnutým stavem / histogramem / dobou zpracování / počtem / výstupním monitorem
Histogram: histogram, shoda (MAX, MIN, PRŮM), OK, NG
Doba zpracování: doba zpracování (nejaktuálnější hodnota, MAX, MIN, PRŮM), doba snímání (nejaktuálnější hodnota, MAX, MIN, PRŮM)
Počet: počet triggerů, OK, NG, počet chyb triggeru, Výstupní monitor: stav ZAP/VYP konkrétního výstupu
*9

Světla

Osvětlení

Bílé světlo LED

Způsob osvětlení

Možnost přepínání mezi pulzním
a kontinuálním osvětlením

Další funkce

Funkce snímání obrazu

Digitální zoom (×2, ×4), HDR, vysoké zesílení, barevné filtry*2, vyvážení bílé*2, korekce jasu, inteligentní optimalizace obrazu, předběžné snímání, korekce lichoběžníkového tvaru, korekce zrcadlové inverze
Nastavení rozsahu snímání (s deaktivovaným vysokorychlostním filtrem: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120.
Při zapnutém vysokorychlostním filtru: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funkce nástroje

Dodatečné učení (AI detekce, AI rozpoznávání, OCR s AI, AI počítání, AI trigger. AI režim průběžného počítání), odstranění obrysu, funkce maskování, vybrání/vyloučení barvy*2 ,
funkce barevného histogramu*2 , funkce černobílého histogramu*3 , funkce změny měřítka

Nástroje

Seznam senzorů detekujících NG, podržení NG, zkušební provoz, monitor I/O, nastavení zabezpečení (dvouúrovňové heslo), simulátor*10 , přidání informací o obrazu FTP, vícenásobná úprava pozice, přidání více předloh,
vysokorychlostní přepínání programů, automatické přepínání programů, automatické zálohování / obnovení nastavení, změny prahových hodnot během provozu, detekce nadměrného času spuštění vstupu

Indikátory

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Vstup

Typ

Přepínání mezi beznapěťovým vstupem a napěťovým vstupem Pro beznapěťový vstup: Spínací napětí 2 V nebo nižší, vypínací proud 0,1 mA nebo nižší, spínací proud 2 mA (zkrat)
Pro napěťový vstup: Maximální vstupní napětí 30 V, Spínací napětí 18 V nebo vyšší, vypínací proud 0,15 mA nebo nižší, spínací proud cca 2 mA (pro 24 V)

Počet vstupů

6, z nichž 3 jsou volitelné mezi vstupem/výstupem

Funkce

IN1: Externí trigger. IN2, IN3, I/O1 až I/O3: Přiřaďte libovolnou funkci. Přiřaditelné funkce: přepínání programů, vymazání chyb, registrace předlohy, zastavení ukládání na kartu SD, přírůstek sériového čísla OCR, resetování

Výstup

Typ

Výstup otevřeného kolektoru: Přepínatelný mezi NPN/PNP a N.O./N.C: Maximální jmenovité napětí: 30 V, 50 mA, zbytkové napětí 1,5 V nebo nižší*11

Počet výstupů

6, z nichž 3 jsou volitelné mezi vstupem/výstupem

Funkce

Přiřazení libovolné požadované funkce.
Přiřaditelné funkce (standardní režim/režim třídění): Celkový stav (OK/NG), provoz, zaneprázdněno, připravenost triggeru, osvětlení, výsledek úpravy pozice, vyhodnocení konkrétního nástroje, výsledky
logických výpočtů specifických pro daný nástroj, chyba, chyba SD karty, výsledky hodnocení dílů, výsledky celkového hodnocení, nedostatečná kapacita SD, probíhající přenos souboru, výstup AI triggeru
Přiřaditelné funkce (AI režim průběžného počítání): provoz, zaneprázdněno, chyba, počítání pro specifický nástroj, vyhodnocení konkrétního nástroje, výsledek logického výpočtu pro konkrétní nástroj

Napájení / I/O

Konektor

M12 12-pinový konektor A-coded samec

PoE

Třída napájení PoE 4/6*12

Ethernet

Standardní

1000BASE-T/100BASE-TX

Konektor

8-pinový konektor M12 X-coded samice

Funkce sítě

FTP klient, SFTP klient, SNTP klient

Kompatibilita rozhraní

Vestavěný Ethernet

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*13, neprocedurální komunikace TCP/IP (×2 připojení)

Komunikační jednotka (IV4-CU1)

PROFINET CC-C*14 EtherCAT®

Rozšířená paměť

Karta microSD (microSD/microSDHC)*15

Napájecí zdroj

Napájecí napětí

24 V +25 %, -20 % (včetně zvlnění)*16

Spotřeba proudu

3,4 A nebo méně (při 19,2 V), 2,7 A nebo méně (při 24,0 V)(bez jednotky osvětlení AI pro snímání; s komunikační jednotkou; včetně výstupní zátěže 120 mA)
3,3 A nebo méně (při 19,2 V), 2,6 A nebo méně (při 24,0 V)(bez jednotky osvětlení AI pro snímání; bez komunikační jednotky; včetně výstupní zátěže 120 mA)
2,1 A nebo méně (při 19,2 V), 1,8 A nebo méně (při 24,0 V)(s jednotkou osvětlení AI pro snímání; s komunikační jednotkou; včetně výstupní zátěže 120 mA)*17

Průměrná spotřeba energie

9,3 W (bez jednotky osvětlení AI pro snímání) 12,8 W (s jednotkou osvětlení AI pro snímání)

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP67 *18

Okolní teplota

0 až +50 °C (bez namrzání)*19

Relativní vlhkost

85 % relativní vlhkost nebo nižší (bez kondenzace)

Odolnost vůči vibracím

Frekvence: 10 až 500 Hz; výkonová spektrální hustota: 0,816 G2/Hz; směry X, Y a Z *20

Odolnost proti nárazu

500 m/s2 3krát v každém ze 6 směrů *20

Materiál

Kryt hlavní jednotky: hliníkový odlitek. Přední kryt: akryl (tvrdá povrchová úprava). Zadní plastový kryt a plastové víko: PBT. Kryt provozního indikátoru: TPU.
Konektor napájecího zdroje: PA/POM. Konektor Ethernet: slitina mědi + poniklování. Štítek: PC. Vodotěsná krytka konektoru napájecího zdroje: PC + slitina ABS. Vodotěsná krytka konektoru Ethernet: PC
*21

Hmotnost

Cca 370 g (bez jednotky osvětlení AI pro snímání) Cca 560 g (s jednotkou osvětlení AI pro snímání)

*1 Při použití na vzdálenost 3 m a více se doporučuje sejmout před použitím polarizační filtr.
*2 Pouze model snímající barvy.
*3 Pouze černobílý typ.
*4 Lze umístit v rámci konkrétního programu. Jedná se o celkový kombinovaný počet nástrojů pro detekci a nástrojů pro úpravu pozice. Lze umístit až 64 nástrojů pro detekci. Lze umístit až 16 nástrojů AI počítání / OCR s AI. V režimu Třídění lze umístit 8 nástrojů pro rozlišení. V průběžném AI režimu a vysokorychlostním módu / Standard je počet nástrojů, které lze umístit: dva nástroje AI počítání a jeden nástroj Celkem. Pro dosažení vysoké přesnosti lze umístit šest nástrojů Počítání s AI a dva nástroje Celkem.
*5 Uloženo do interní paměti senzoru. Snímky uložené v interní paměti senzoru lze zálohovat do počítače pomocí softwaru pro PC (IV-H1SN) nebo na paměťový modul USB či kartu microSD připojenou k ovládacímu panelu (IV4-CP70) nebo k rozšiřující jednotce displeje (IV4-DU10).
*6 Pouze AI detekce, AI rozpoznávání, OCR s AI (zobrazení míry shody).
*7 Pozici zaostření lze automaticky nastavit během instalace. Za chodu ji nelze nastavit. Pozici zaostření lze zaregistrovat pro každý program zvlášť.
*8 Maximální doba expozice je 500 ms pouze při nastavení osvětlení na Vypnuto.
*9 Lze zobrazit na ovládacím panelu (IV4-CP70) nebo na rozšiřující jednotce displeje (IV4-DU10) nebo prostřednictvím softwaru pro PC (IV-H1SN).
*10 Lze použít se softwarem pro PC (IV-H1SN).
*11 Nastavte celkový výstup na 120 mA nebo méně. Specifikace zbytkového napětí platí pro výstupní proud 20 mA nebo nižší. Pro výstupní proud 50 mA je tato hodnota 2,0 V.
*12 Pro zařízení napájená PoE se při použití jednotek osvětlení AI pro snímání doporučuje třída výkonu 4 nebo vyšší podle normy IEEE802.3at; pokud se jednotka osvětlení AI pro snímání nepoužívá, doporučuje se třída výkonu 6 nebo vyšší podle normy IEEE802.3bt. Při použití PoE může být provoz zařízení omezen z důvodu omezení napájení.
*13 Conformance class B, použitelné protokoly: LLDP, SNMP.
*14 Conformance class C, použitelné protokoly: LLDP, SNMP, MRP
*15 Používejte produkty doporučené společností KEYENCE.
*16 24 VDC +25 % / -10 % (včetně zvlnění) při použití OP-88656 (10 m).
*17 Systém je navržen tak, aby snížil svůj špičkový proud, pokud je vybaven jednotkou osvětlení AI pro snímání. Bez ní bude špičkový proud vyšší.
*18 S výjimkou případů, kdy jsou nainstalovány polarizační filtry (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645).
*19 Pokud je provozní okolní teplota vyšší než 40 °C, proveďte instalaci podle pokynů společnosti KEYENCE a přijměte vhodná opatření pro odvod tepla, aby teplota skříně nepřekročila jmenovitou teplotu 75 °C. Další informace naleznete v návodu k použití.
*20 S výjimkou případů, kdy je nainstalován disperzor světla (IV3-D10).
*21 Bezpečné proti elektrostatickému výboji a vyhovující normě IEC61340-5-1.

Datový list (PDF) Další modely