Kamerový senzor s umělou inteligencí (AI)

Řada IV4

Katalogy Zobrazit katalog

Specifikace Kamerový senzor s umělou inteligencí (AI) Řada IV4

Inteligentní kamera

Model

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

obrázek

Typ

Model s úzkým zorným polem

Standardní model

Model se širokým zorným polem

Montážní vzdálenost

Od 400 mm *1

Od 50 mm *1

Nástroje

Režimy k dispozici

Standardní režim, režim třídění, režim AI průběžného počítání

Nástroj k dispozici

Standardní režimy / režimy třídění: AI detekce, Obrys, Barevná oblast *2, Oblast *3, Pixely hran, Průměrná barva *2, Průměrný jas *3, Šířka, Průměr, Počet hran, Rozteč,
Zakázaná barva, Úprava pozice, Vysokorychlostní úprava pozice (1 osa/2 osy), Počet blobů, AI rozpoznávání, AI počítání, OCR s AI, AI trigger.
Režim AI průběžného počítání: Počet, celkem.

Počet nástrojů

65 nástrojů *4

Zorné pole

Montážní vzdálenost 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm až
montážní vzdálenost 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(referenční hodnota)

Montážní vzdálenost 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm až
montážní vzdálenost 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(referenční hodnota)

Montážní vzdálenost 50 mm: 51 (H) × 38 (V) mm až
montážní vzdálenost 3000 mm: 2730 (H) × 2044 (V) mm
(referenční hodnota)

Nastavení přepínání (programy)

128 programů (s SD kartou) / 32 programů (bez SD karty)

Zařízení pro snímání obrazu

Typ

Barevný CMOS 1/2,9 palce

Černobílý CMOS 1/2,9 palce

Barevný CMOS 1/2,9 palce

Černobílý CMOS 1/2,9 palce

Barevný CMOS 1/2,9 palce

Černobílý CMOS 1/2,9 palce

Počet pixelů

1280 (H) × 960 (V)

Historie snímků

Počet snímků k uložení

100 snímků *5

Podmínky ukládání

Nastavení ukládání 1: (možnost výběru) pouze NG / OK v blízkosti prahu NG *6 / Všechny. Nastavení ukládání 2: (možnost volby) Ručně nastavený počet před či po NG / pevný interval. *5

Úprava zaostření

Auto *7

Přenos obrazových dat

Cíl přenosu

Karta microSD / FTP server /SFTP server – možnost volby

Formát přenosu

BMP/JPEG/iv4p/txt: Možnost volby, název souboru lze změnit

Podmínky přenosu

OK/NG/NG a OK v blízkosti prahu *6 / OK v blízkosti prahu *6 / Vše / Posouzení dokončeno – možnost volby

Doba expozice

12 μs až 10 ms *8

Analytické informace

Zobrazení CHOD

Seznam specifický pro daný nástroj (výsledky posouzení, shoda, zobrazení panelu shody) *9

Zobrazení Informace CHOD

Přepínání mezi vypnutým stavem / histogramem / dobou zpracování / počtem / výstupním monitorem
Histogram: histogram, shoda (MAX, MIN, PRŮM), OK, NG
Doba zpracování: doba zpracování (nejaktuálnější hodnota, MAX, MIN, PRŮM), doba snímání (nejaktuálnější hodnota, MAX, MIN, PRŮM)
Počet: počet triggerů, OK, NG, počet chyb triggeru, Výstupní monitor: stav ZAP/VYP konkrétního výstupu *9

Světla

Osvětlení

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Způsob osvětlení

Možnost přepínání mezi pulzním a kontinuálním osvětlením

Pulzní osvětlení

Možnost přepínání mezi pulzním a kontinuálním osvětlením

Pulzní osvětlení

Možnost přepínání mezi pulzním a kontinuálním osvětlením

Pulzní osvětlení

Další funkce

Funkce snímání obrazu

Digitální zoom (×2, ×4), HDR, vysoké zesílení, barevné filtry *2, vyvážení bílé *2, korekce jasu, inteligentní optimalizace obrazu, předběžné snímání, korekce lichoběžníkového tvaru, korekce zrcadlové inverze
Nastavení rozsahu snímání (s deaktivovaným vysokorychlostním filtrem: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Při zapnutém vysokorychlostním filtru: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funkce nástroje

Dodatečné učení (AI detekce, AI rozpoznávání, OCR s AI, AI počítání, AI trigger. AI režim průběžného počítání), odstranění obrysu, funkce maskování, vybrání/vyloučení barvy *2 , funkce barevného histogramu *2 , funkce černobílého histogramu *3 , funkce změny měřítka

Nástroje

Seznam výskytů senzorů NG, NG hold, provádění testu, monitorování I/O, nastavení zabezpečení (dvouúrovňové heslo, režim rozšířeného zabezpečení), simulátor *10, přidání informací o snímku na FTP, vícenásobná úprava pozice,
přidání více řídicích jednotek, vysokorychlostní přepínání programů, automatické přepínání programů, automatické nastavení zálohování/obnovení, změny limitů během provozu, detekce nadměrné doby pro vstupní trigger

Indikátory

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Vstup

Typ

Přepínání mezi beznapěťovým vstupem a napěťovým vstupem
Pro beznapěťový vstup: Spínací napětí 2 V nebo nižší, vypínací proud 0,1 mA nebo nižší, spínací proud 2 mA (zkrat)
Pro napěťový vstup: Maximální vstupní napětí 30 V, Spínací napětí 18 V nebo vyšší, vypínací proud 0,15 mA nebo nižší, spínací proud cca 2 mA (pro 24 V)

Počet vstupů

6, z nichž 3 jsou volitelné mezi vstupem/výstupem

Funkce

IN1: Externí trigger. IN2, IN3, I/O1 až I/O3: Přiřaďte libovolnou funkci.
Přiřaditelné funkce: přepínání programů, vymazání chyb, registrace předlohy, zastavení ukládání na kartu SD, přírůstek sériového čísla OCR, resetování

Výstup

Typ

Výstup otevřeného kolektoru: Přepínatelný mezi NPN/PNP a N.O./N.C:
Maximální jmenovité napětí: 30 V, 50 mA, zbytkové napětí 1,5 V nebo nižší *11

Počet výstupů

6, z nichž 3 jsou volitelné mezi vstupem/výstupem

Funkce

Přiřazení libovolné požadované funkce.
Přiřaditelné funkce (standardní režim/režim třídění): Celkový stav (OK/NG), provoz, zaneprázdněno, připravenost triggeru, osvětlení, výsledek úpravy pozice, vyhodnocení konkrétního nástroje, výsledky logických výpočtů specifických pro daný nástroj,
chyba, chyba SD karty, výsledky hodnocení dílů, výsledky celkového hodnocení, nedostatečná kapacita SD, probíhající přenos souboru, výstup AI triggeru
Přiřaditelné funkce (AI režim průběžného počítání): provoz, zaneprázdněno, chyba, počítání pro specifický nástroj, vyhodnocení konkrétního nástroje, výsledek logického výpočtu pro konkrétní nástroj

Napájení / I/O

Konektor

M12 12-pinový konektor A-coded samec

PoE

Třída napájení PoE 4/6 *12

Ethernet

Standardní

1000BASE-T/100BASE-TX

Konektor

8-pinový konektor M12 X-coded samice

Funkce sítě

Klient FTP, klient SFTP, klient SNTP, server OPC UA, klient MQTT

Kompatibilita rozhraní

Vestavěný Ethernet

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *13 , neprocedurální komunikace TCP/IP (×2 připojení)

Komunikační jednotka (IV4-CU1)

PROFINET CC-C *14 EtherCAT®

Rozšířená paměť

Karta microSD (microSD/microSDHC) *15

Napájecí zdroj

Napájecí napětí

24 V +25 %, -20 % (včetně zvlnění) *16

Spotřeba proudu

3,4 A nebo méně (při 19,2 V), 2,7 A nebo méně (při 24,0 V)(bez jednotky osvětlení AI pro snímání; s komunikační jednotkou; včetně výstupní zátěže 120 mA)
3,3 A nebo méně (při 19,2 V), 2,6 A nebo méně (při 24,0 V)(bez jednotky osvětlení AI pro snímání; bez komunikační jednotky; včetně výstupní zátěže 120 mA)
2,1 A nebo méně (při 19,2 V), 1,8 A nebo méně (při 24,0 V)(s jednotkou osvětlení AI pro snímání; s komunikační jednotkou; včetně výstupní zátěže 120 mA) *17

Průměrná spotřeba energie

9,3 W (bez jednotky osvětlení AI pro snímání)
12,8 W (s jednotkou osvětlení AI pro snímání)

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP67 *18

Okolní teplota

0 až +50 °C (bez namrzání) *19

Relativní vlhkost

85 % relativní vlhkost nebo nižší (bez kondenzace)

Odolnost vůči vibracím

Frekvence: 10 až 500 Hz;
výkonová spektrální hustota: 0,816 G2 /Hz; směry X, Y a Z
*20

Odolnost proti nárazu

500 m/s2 3krát v každém ze 6 směrů *20

Materiál

Kryt hlavní jednotky: hliníkový odlitek. Přední kryt: akryl (tvrdá povrchová úprava). Zadní plastový kryt a plastové víko: PBT. Kryt provozního indikátoru: TPU.
Konektor napájecího zdroje: PA/POM. Konektor Ethernet: slitina mědi + poniklování. Štítek: PC.
Vodotěsná krytka konektoru napájecího zdroje: PC + slitina ABS. Vodotěsná krytka konektoru Ethernet: PC
*21

Hmotnost

Cca 370 g (bez jednotky osvětlení AI pro snímání)
Cca 560 g (s jednotkou osvětlení AI pro snímání)

*1 Při použití na vzdálenost 3 m a více se doporučuje sejmout před použitím polarizační filtr.
*2 Pouze model snímající barvy.
*3 Pouze černobílý typ.
*4 Lze umístit v rámci konkrétního programu. Jedná se o celkový kombinovaný počet nástrojů pro detekci a nástrojů pro úpravu pozice. Lze umístit až 64 nástrojů pro detekci. Lze umístit až 16 nástrojů AI počítání / OCR s AI. V režimu Třídění lze umístit 8 nástrojů pro rozlišení. V průběžném AI režimu a vysokorychlostním módu / Standard je počet nástrojů, které lze umístit: dva nástroje AI počítání a jeden nástroj Celkem. Pro dosažení vysoké přesnosti lze umístit šest nástrojů Počítání s AI a dva nástroje Celkem.
*5 Uloženo do interní paměti senzoru. Snímky uložené v interní paměti senzoru lze zálohovat do počítače pomocí softwaru pro PC (IV-H1SN) nebo na paměťový modul USB či kartu microSD připojenou k ovládacímu panelu (IV4-CP70) nebo k rozšiřující jednotce displeje (IV4-DU10).
*6 Pouze AI detekce, AI rozpoznávání, OCR s AI (zobrazení míry shody).
*7 Pozici zaostření lze automaticky nastavit během instalace. Za chodu ji nelze nastavit. Pozici zaostření lze zaregistrovat pro každý program zvlášť.
*8 Maximální doba expozice je 500 ms pouze při nastavení osvětlení na Vypnuto.
*9 Lze zobrazit na ovládacím panelu (IV4-CP70) nebo na rozšiřující jednotce displeje (IV4-DU10) nebo prostřednictvím softwaru pro PC (IV-H1SN).
*10 Lze použít se softwarem pro PC (IV-H1SN).
*11 Nastavte celkový výstup na 120 mA nebo méně. Specifikace zbytkového napětí platí pro výstupní proud 20 mA nebo nižší. Pro výstupní proud 50 mA je tato hodnota 2,0 V.
*12 Pro zařízení napájená PoE se při použití jednotek osvětlení AI pro snímání doporučuje třída výkonu 4 nebo vyšší podle normy IEEE802.3at; pokud se jednotka osvětlení AI pro snímání nepoužívá, doporučuje se třída výkonu 6 nebo vyšší podle normy IEEE802.3bt. Při použití PoE může být provoz zařízení omezen z důvodu omezení napájení.
*13 Conformance class B, použitelné protokoly: LLDP, SNMP.
*14 Conformance class C, použitelné protokoly: LLDP, SNMP, MRP
*15 Používejte produkty doporučené společností KEYENCE.
*16 24 VDC +25 % / -10 % (včetně zvlnění) při použití OP-88656 (10 m).
*17 Systém je navržen tak, aby snížil svůj špičkový proud, pokud je vybaven jednotkou osvětlení AI pro snímání. Bez ní bude špičkový proud vyšší.
*18 S výjimkou případů, kdy jsou nainstalovány polarizační filtry (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645).
*19 Pokud je provozní okolní teplota vyšší než 40 °C, proveďte instalaci podle pokynů společnosti KEYENCE a přijměte vhodná opatření pro odvod tepla, aby teplota skříně nepřekročila jmenovitou teplotu 75 °C. Další informace naleznete v návodu k použití.
*20 S výjimkou případů, kdy je nainstalován disperzor světla (IV3-D10).
*21 Bezpečné proti elektrostatickému výboji a vyhovující normě IEC61340-5-1.

Zpět nahoru

Externí jednotka osvětlení

Model

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

obrázek

Kompatibilní senzor

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

Světla

Osvětlení

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Napájecí zdroj

Napájení prostřednictvím připojeného senzoru

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP67 *1

Okolní teplota

0 až +50 °C (bez namrzání)

Relativní vlhkost

85 % relativní vlhkost nebo nižší (bez kondenzace)

Materiál

Kryt hlavní jednotky: hliníkový odlitek. Přední kryt: akryl *2

Hmotnost

Cca 195 g

*1 Pouze pokud je připojen k příslušnému senzoru. S výjimkou případů, kdy jsou nainstalovány polarizační filtry (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Bezpečné proti elektrostatickému výboji a vyhovující normě IEC61340-5-1.

Zpět nahoru

Kompaktní model zesilovače senzoru

Model

IV4-G120

obrázek

Nástroje

Režimy k dispozici

Standardní režim, režim třídění, režim AI průběžného počítání

Nástroj k dispozici

Standardní režimy / režimy třídění: AI detekce, Obrys, Barevná oblast *1, Oblast *2, Pixely hran, Průměrná barva *1, Průměrný jas *2, Šířka, Průměr, Počet hran, Rozteč, Zakázaná barva, Úprava pozice,
Vysokorychlostní úprava pozice (1 osa/2 osy), Počet blobů, AI rozpoznávání, AI počítání, OCR s AI, AI trigger.
Režim AI průběžného počítání: Počet, celkem

Počet nástrojů

65 nástrojů *3

Nastavení přepínání (programy)

128 programů (s SD kartou) / 32 programů (bez SD karty)

Historie snímků

Počet snímků k uložení

100 snímků *4

Podmínky ukládání

Nastavení protokolování 1: pouze NG/NG a OK v blízkosti prahu *5 / Všechny – možnost volby. Nastavení protokolování 2: Ručně nakonfigurovaný počet před/po NG / pevný interval – možnost volby *4

Přenos obrazových dat

Cíl přenosu

Karta microSD / FTP server /SFTP server – možnost volby

Formát přenosu

BMP/JPEG/iv4p/txt: Možnost volby, název souboru lze změnit

Podmínky přenosu

OK/NG/NG a OK v blízkosti prahu *5 / OK v blízkosti prahu *5 / Vše / Posouzení dokončeno – možnost volby

Analytické informace

Zobrazení CHOD

Seznam specifický pro daný nástroj (výsledky posouzení, shoda, zobrazení panelu shody) *6

Zobrazení Informace CHOD

Přepínání mezi vypnutým stavem / histogramem / dobou zpracování / počtem / výstupním monitorem
Histogram: histogram, shoda (MAX, MIN, PRŮM), OK, NG
Doba zpracování: doba zpracování (nejaktuálnější hodnota, MAX, MIN, PRŮM), doba snímání (nejaktuálnější hodnota, MAX, MIN, PRŮM)
Počet: počet triggerů, OK, NG, počet chyb triggeru,
Výstupní monitor: stav ZAP/VYP konkrétního výstupu *6

Další funkce

Funkce snímání obrazu

Digitální zoom (×2, ×4), HDR, vysoké zesílení, barevné filtry *1, vyvážení bílé *1, korekce jasu, inteligentní optimalizace obrazu, předběžné snímání, korekce lichoběžníkového tvaru, korekce zrcadlové inverze
Nastavení rozsahu snímání (s deaktivovaným vysokorychlostním filtrem: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Při zapnutém vysokorychlostním filtru: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funkce nástroje

Dodatečné učení (AI detekce, AI rozpoznávání, OCR s AI, AI počítání, AI trigger. AI režim průběžného počítání), odstranění obrysu, funkce maskování, vybrání/vyloučení barvy *1 , funkce barevného histogramu *1 , funkce černobílého histogramu *2 , funkce změny měřítka

Nástroje

Seznam výskytů senzorů NG, NG hold, provádění testu, monitorování I/O, nastavení zabezpečení (dvouúrovňové heslo, režim rozšířeného zabezpečení), simulátor *7, přidání informací o snímku na FTP, vícenásobná úprava pozice,
přidání více řídicích jednotek, vysokorychlostní přepínání programů, automatické přepínání programů, automatické nastavení zálohování/obnovení, změny limitů během provozu, detekce nadměrné doby pro vstupní trigger

Indikátory

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Vstup

Typ

Přepínání mezi beznapěťovým vstupem a napěťovým vstupem
Pro beznapěťový vstup: Spínací napětí 2 V nebo nižší, vypínací proud 0,1 mA nebo nižší, spínací proud cca 2 mA (zkrat)
Pro napěťový vstup: Maximální vstupní napětí 30 V, Spínací napětí 18 V nebo vyšší, vypínací proud 0,15 mA nebo nižší, spínací proud 2 mA (pro 24 V)

Počet vstupů

8 (IN1 až IN8)

Funkce

IN1: Externí trigger. IN2 až IN8: Přiřaďte libovolnou funkci.
Přiřaditelné funkce: Předvolba: přepínání programů, vymazání chyb, registrace předlohy, zastavení ukládání na kartu SD, přírůstek sériového čísla OCR, resetování

Výstup

Typ

Výstup otevřeného kolektoru: Přepínatelný mezi NPN/PNP a N.O./N.C:
Maximální jmenovité napětí: 30 V, 50 mA, zbytkové napětí 1,5 V nebo nižší*8

Počet výstupů

8 (OUT1 až OUT8)

Funkce

Přiřaďte libovolnou požadovanou funkci.
Přiřaditelné funkce (standardní režim/režim třídění): Celkový stav (OK/NG), provoz, zaneprázdněno, připravenost triggeru, osvětlení, výsledek úpravy pozice, vyhodnocení konkrétního nástroje, vyhodnocení konkrétního nástroje, chyba, chyba SD karty, výsledky hodnocení dílů, výsledky celkového hodnocení, nedostatečná kapacita SD, probíhající přenos souboru, výstup AI triggeru
Přiřaditelné funkce (AI režim průběžného počítání): provoz, zaneprázdněno, chyba, počítání pro konkrétní nástroj, vyhodnocení konkrétního nástroje, výsledek logického výpočtu pro konkrétní nástroj

Ethernet

Standardní

1000BASE-T/100BASE-TX

Konektor

RJ45 8kolíkový konektor

Funkce sítě

Klient FTP, klient SFTP, klient SNTP, server OPC UA, klient MQTT

Kompatibilita rozhraní

Vestavěný Ethernet

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *9, neprocedurální komunikace TCP/IP (×2 připojení)

Komunikační jednotka (IV4-CU1)

PROFINET CC-C *10, EtherCAT®

Komunikační jednotka (řady DL)

EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet, RS-232C *11

Rozšířená paměť

Karta microSD (microSD/microSDHC) *12

Napájecí zdroj

Napájecí napětí

24 V +25 %, -20 % (včetně zvlnění)

Spotřeba proudu

2,2 A nebo méně (při 19,2 V), 1,7 A nebo méně (při 24,0 V) (bez jednotky osvětlení AI pro snímání, bez komunikační jednotky; včetně výstupní zátěže 120 mA).
3,9 A nebo méně (při 19,2 V), 3,1 A nebo méně (při 24,0 V) (s jednotkou osvětlení AI pro snímání, bez komunikační jednotky; včetně 120 mA výstupní zátěže)
4,0 A nebo méně (při 19,2 V), 3,2 A nebo méně (při 24,0 V) (s jednotkou osvětlení AI pro snímání, s komunikační jednotkou; včetně 120 mA výstupní zátěže)

Průměrná spotřeba energie

9,5 W (pouze zesilovač senzoru; bez výstupní zátěže)
10,6 W (zesilovač senzoru, komunikační jednotka; bez výstupní zátěže)

Odolnost vůči prostředí

Okolní teplota

0 až +50 °C (bez namrzání) *13

Relativní vlhkost

85 % relativní vlhkost nebo nižší (bez kondenzace)

Materiál

Kryt hlavní jednotky: PC. Konektor napájecího zdroje: PA. Konektor I/O: LCP. Konektor senzorové hlavy: zinek + poniklování/PA. Ethernetový konektor: slitina mědi + pokovení Au. Zadní chladič hlavní jednotky: hliník. Zadní uzamykací drápek kolejničky DIN hlavní jednotky: POM. Štítek: PC

Hmotnost

Cca 290 g

*1 Pouze barevný model.
*2 Pouze černobílý model.
*3 Lze umístit v rámci konkrétního programu. Jedná se o celkový kombinovaný počet nástrojů pro detekci a nástrojů pro úpravu pozice. Lze umístit až 64 nástrojů pro rozlišení. Lze umístit až 16 nástrojů AI počítání / OCR s AI. V režimu Třídění lze umístit 8 nástrojů pro rozlišení. V průběžném AI režimu a vysokorychlostním módu / Standard je počet nástrojů, které lze umístit: dva nástroje AI počítání a jeden nástroj Celkem. Pro dosažení vysoké přesnosti lze umístit šest nástrojů AI počítání a dva nástroje Celkem.
*4 Uloženo do interní paměti zesilovače senzoru. Snímky uložené v interní paměti zesilovače senzoru lze zálohovat do počítače pomocí softwaru pro PC (IV-H1SN) nebo na paměťový modul USB či kartu microSD připojenou k ovládacímu panelu (IV4-CP70) nebo k rozšiřující jednotce displeje (IV4-DU10).
*5 Pouze AI detekce, AI rozpoznávání, OCR s AI (zobrazení míry shody).
*6 Lze zobrazit na ovládacím panelu (IV4-CP70) nebo na rozšiřující jednotce displeje (IV4-DU10) nebo prostřednictvím softwaru pro PC (IV-H1SN).
*7 Lze použít se softwarem pro PC (IV-H1SN).
*8 Nastavte celkový výstup na 160 mA nebo méně. Specifikace zbytkového napětí platí při výstupním proudu 20 mA nebo nižším. Při proudu 50 mA je hodnota 2,0 V.
*9 Conformance class B, použitelné protokoly: LLDP, SNMP.
*10 Conformance class C, použitelné protokoly: LLDP, SNMP, MRP
*11 S připojenou komunikační jednotkou (řady DL).
*12 Používejte díly doporučené společností KEYENCE.
*13 Pokud je provozní okolní teplota vyšší než 40 °C, proveďte instalaci podle pokynů společnosti KEYENCE a přijměte vhodná opatření pro odvod tepla, aby teplota skříně nepřekročila jmenovitou teplotu 65 °C. Teplotu skříně změřte na kovových částech na zadní straně zesilovače senzoru.

Zpět nahoru

Kompaktní model senzorové hlavy

Model

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

obrázek

Typ

Model s velkým dosahem a úzkým zorným polem

Standardní model
[IV4-G500CA+OP-88909] Model s velmi úzkým zorným polem

Standardní model
[IV4-G500MA+OP-88909] Model s velmi úzkým zorným polem

Model se širokým zorným polem

Montážní vzdálenost

Od 400 mm

Od 50 mm
[IV4-G500CA+OP-88909] 23 mm až 40 mm

Od 50 mm
[IV4-G500MA+OP-88909] 23 mm až 40 mm

Od 50 mm

Zorné pole

Montážní vzdálenost 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm až
montážní vzdálenost 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(referenční hodnota)

Montážní vzdálenost 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm až
montážní vzdálenost 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(referenční hodnota)
[IV4-G500CA+OP-88909]
Montážní vzdálenost 23 mm: 9,8 (H) × 7,3 (V) mm až
montážní vzdálenost 40 mm: 15 (H) × 11,2 (V) mm
(referenční hodnota)

Montážní vzdálenost 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm až
montážní vzdálenost 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(referenční hodnota)
[IV4-G500MA+OP-88909]
Montážní vzdálenost 23 mm: 9,8 (H) × 7,3 (V) mm až
montážní vzdálenost 40 mm: 15 (H) × 11,2 (V) mm
(referenční hodnota)

Montážní vzdálenost 50 mm: 51 (H) × 38 (V) mm až
montážní vzdálenost 3000 mm: 2730 (H) × 2044 (V) mm
(referenční hodnota)

Zařízení pro snímání obrazu

Typ

Barevný CMOS 1/2,9 palce

Černobílý CMOS 1/2,9 palce

Barevný CMOS 1/2,9 palce

Černobílý CMOS 1/2,9 palce

Barevný CMOS 1/2,9 palce

Černobílý CMOS 1/2,9 palce

Počet pixelů

1280 (H) × 960 (V)

Úprava zaostření

Auto *1

Doba expozice

12 μs až 9 ms *2

12 μs až 9 ms *6 *2

12 μs až 9 ms *2

12 μs až 9 ms *6 *2

12 μs až 9 ms *2

12 μs až 9 ms *6 *2

Světla

Osvětlení

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Způsob osvětlení

Možnost přepínání mezi pulzním a kontinuálním osvětlením

Pulzní osvětlení

Možnost přepínání mezi pulzním a kontinuálním osvětlením

Pulzní osvětlení

Možnost přepínání mezi pulzním a kontinuálním osvětlením

Pulzní osvětlení

Indikátory

2 indikátory (oba zobrazují stejný obsah)

Napájecí zdroj

Průměrná spotřeba energie

2,5 W (bez nainstalované jednotky osvětlení AI pro snímání)
6,6 W (s nainstalovanou jednotkou osvětlení AI pro snímání)

2,5 W (bez nainstalované jednotky osvětlení AI pro snímání)
6,6 W (s nainstalovanou jednotkou osvětlení AI pro snímání)
[IV4-G500CA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (bez nainstalované jednotky osvětlení AI pro snímání)
6,6 W (s nainstalovanou jednotkou osvětlení AI pro snímání)
[IV4-G500MA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (bez nainstalované jednotky osvětlení AI pro snímání)
6,6 W (s nainstalovanou jednotkou osvětlení AI pro snímání)

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP67 *3

IP67 *3
[IV4-G500CA+OP-88909] —

IP67 *3
[IV4-G500MA+OP-88909] —

IP67 *3

Okolní teplota

0 až +50 °C (bez namrzání) *4

Relativní vlhkost

85 % relativní vlhkost nebo nižší (bez kondenzace)

Odolnost vůči vibracím

Frekvence: 10 až 500 Hz;
výkonová spektrální hustota: 0,816 G2/Hz; směry X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

500 m/s2 3krát v každém ze 6 směrů

Materiál

Kryt hlavní jednotky: zinek litý pod tlakem. Přední kryt: akryl Kryt provozního indikátoru: TPU *5

Hmotnost

Cca 75 g (bez jednotky osvětlení AI pro snímání)
Cca 225 g (s jednotkou osvětlení AI pro snímání)

Cca 75 g (bez jednotky osvětlení AI pro snímání)
Cca 225 g (s jednotkou osvětlení AI pro snímání)
[IV4-G500CA+OP-88909] Cca 85 g

Cca 75 g (bez jednotky osvětlení AI pro snímání)
Cca 225 g (s jednotkou osvětlení AI pro snímání)
[IV4-G500MA+OP-88909] Cca 85 g

Cca 75 g (bez jednotky osvětlení AI pro snímání)
Cca 225 g (s jednotkou osvětlení AI pro snímání)

*1 Pozici zaostření lze automaticky nastavit během instalace. Za chodu ji nelze nastavit. Pozici zaostření lze zaregistrovat pro každý program zvlášť.
*2 Maximální doba expozice je 500 ms pouze při nastavení osvětlení na Vypnuto.
*3 S výjimkou případů, kdy jsou nainstalovány polarizační filtry (OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647).
*4 Pokud je provozní teplota okolí vyšší než 40 °C, proveďte instalaci podle pokynů společnosti KEYENCE a přijměte vhodná opatření pro odvod tepla, aby teplota skříně nepřekročila jmenovitou teplotu 65 °C. Teplotu skříně měřte na straně se štítkem „IV4 series“ (Řada IV4).
*5 Bezpečné proti elektrostatickému výboji a vyhovující normě IEC61340-5-1.
*6 S nainstalovanou jednotkou osvětlení AI pro snímání je doba expozice až 6,25 ms.

Zpět nahoru

Externí jednotka osvětlení

Model

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

obrázek

Kompatibilní senzor

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

Světla

Osvětlení

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Bílé světlo LED

Infračervené světlo LED

Napájecí zdroj

Napájení přes připojený zesilovač

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP67 *1

Okolní teplota

0 až +50 °C (bez namrzání)

Relativní vlhkost

85 % relativní vlhkost nebo nižší (bez kondenzace)

Materiál

Kryt hlavní jednotky: hliníkový odlitek / PBT.
Konektor senzorové hlavy: zinek + poniklování/PA.
Přední kryt: akryl
Kabel: PVC, poniklování, TPEE
*2

Hmotnost

Cca 150 g

*1 Pouze pokud je připojen k příslušnému senzoru. S výjimkou případů, kdy jsou nainstalovány polarizační filtry (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Bezpečné proti elektrostatickému výboji a vyhovující normě IEC61340-5-1.

Zpět nahoru

Ovládací panel

Model

IV4-CP70

obrázek

Zobrazovací panel

7palcový barevný displej TFT LCD: 1024×600 (WSVGA)

Kompatibilní senzor

Řada IV4, řada IV3, řada IV2, řada IV

Podsvícení

Metoda

Bílé světlo LED

Doba trvání

Cca 50000 hodin (25 °C)

Rozhraní

Dotykový panel

Analogový odporový typ

Ethernet

8-pinový konektor M12 X-code (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Konektor typu A: 1 port (kompatibilní s HS, pro rozšíření paměti / připojení myši)

Jazyky

Čeština, angličtina, japonština, čínština (zjednodušená), čínština (tradiční), korejština, němčina, italština, francouzština, španělština, portugalština, maďarština, polština, thajština *2

Funkce sítě

Server VNC *3

Rozšířená paměť

Paměťový modul USB / karta microSD (microSD/microSDHC) *4

Napájecí zdroj

Napájecí napětí

24 VDC +25 % / -20 %

Spotřeba proudu

0,9 A nebo méně (při 19,2 V)

Průměrná spotřeba energie

6,0 W

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP40

Okolní teplota

0 až +50 °C (bez namrzání) *5

Relativní vlhkost

85 % relativní vlhkost nebo nižší (bez kondenzace)

Odolnost vůči nárazu

1,3 m na betonový povrch (2×, libovolný směr)

Odolnost vůči vibracím

10 až 500 Hz; výkonová spektrální hustota: 0,816 G2 /Hz pro směry X, Y a Z

Materiál

Případ: PC. Konektor napájecího zdroje: mosaz + poniklování. Konektor pro síť Ethernet: slitina zinku + poniklování/LCP. Kryt konektoru USB: EPDM Stylus: POM

Hmotnost

Hlavní jednotka: cca 540 g
S připojeným adaptérem pro montáž na stěnu a stylusem: cca 590 g

*1 Pouze pro připojení k řadě IV4 / řadě IV3 / řadě IV2 / řadě IV.
*2 Při připojení k řadě IV4. Při připojení k řadě IV3 se použijí jazyky IV3-CP50. Při připojení k řadě IV2 se použijí jazyky IV2-CP50. Při připojení k řadě IV se použijí jazyky IV-M30.
*3 Při používání serveru VNC nelze používat panelový displej LCD.
*4 Používejte díly doporučené společností KEYENCE.
*5 Hodnota při svislé instalaci. Pro ostatní instalace používejte v teplotním rozmezí 0 až +40 °C (bez namrzání).

Zpět nahoru

Rozšiřující jednotka displeje

Model

IV4-DU10

obrázek

Kompatibilní senzor

Řada IV4, řada IV3, řada IV2, řada IV

Rozhraní

Ethernet

Konektor RJ45 (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Konektor typu A, 2 porty (pro připojení myši kompatibilní s HS / dotykového panelu třetí strany / rozšíření paměti)

Video výstup

Výstup HDMI

1 port (výstupní rozlišení *2 1280×720, 1920×1080) *3

Výstup VGA (analogový výstup RGB)

1 port (výstupní rozlišení *2 1024×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3

Jazyky

Čeština, angličtina, japonština, čínština (zjednodušená), čínština (tradiční), korejština, němčina, italština, francouzština, španělština, portugalština, maďarština, polština, thajština *4

Indikátory

PWR, SENSOR, LINK/ACT

Funkce sítě

Server VNC *3

Rozšířená paměť

Paměťový modul USB / karta microSD (microSD/microSDHC) *5

Instalace

Montáž DIN / montáž VESA (OP) / plochá montáž (se šrouby)

Napájecí zdroj

Napájecí napětí

24 VDC +25 % / -20 %,
nebo na zakázku dodávaný síťový adaptér (OP-88766)

Spotřeba proudu

1,2 A nebo méně (při 19,2 V; při maximálním proudu USB)

Průměrná spotřeba energie

5,4 W

Odolnost vůči prostředí

Okolní teplota

0 až +50 °C (bez namrzání) *6

Relativní vlhkost

85 % relativní vlhkost nebo nižší (bez kondenzace)

Odolnost vůči vibracím

10 až 500 Hz; výkonová spektrální hustota: 0,816 G2 /Hz pro směry X, Y a Z

Materiál

Hlavní jednotka: PC. Konektor sítě Ethernet: SUS/PA. Konektor HDMI: S50C + pocínování. Konektor VGA: železo + poniklování/PBT. Konektor USB: slitina mědi + pocínování.
Slot microSD: slitina mědi + poniklování. Svorkovnice pro napájecí zdroj, konektor adaptéru střídavého proudu: PBT. Zadní uzamykací drápek kolejničky DIN hlavní jednotky: POM.
Zadní stabilizační držák hlavní jednotky na kolejničku DIN: hliník. Upevňovací matice: mosaz

Hmotnost

Cca 260 g

*1 Pouze pro připojení k řadě IV4 / řadě IV3 / řadě IV2 / řadě IV.
*2 Pokud používáte jiné rozlišení displeje, než je uvedeno, musí být vyšší než 1024 na šířku a vyšší než 600 na výšku.
*3 Výstup HDMI / výstup VGA/ funkci serveru VNC nelze používat současně.
*4 Při připojení k řadě IV4. Při připojení k řadě IV3 se použijí jazyky IV3-CP50. Při připojení k řadě IV2 se použijí jazyky IV2-CP50. Při připojení k řadě IV se použijí jazyky IV-M30.
*5 Používejte díly doporučené společností KEYENCE.
*6 Hodnota při svislé instalaci na kolejničku DIN. Pro ostatní instalace používejte v teplotním rozmezí 0 až +40 °C (bez namrzání).

Zpět nahoru

Model

IV-H1SN

obrázek

Dodávaný software

Řada IV4, řada IV3: IV Smart Navigator
Řada IV3: IV3-Navigator
Řada IV2: IV2-Navigator
Řada IV: IV-Navigator

Kompatibilní senzor

Řada IV4, řada IV3, řada IV2, řada IV

Systémové požadavky

Rozhraní

Nainstalované rozhraní Ethernet (1000BASE-T)

OS

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
(Je podporován 64bitový systém Windows 10)
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7 (SP1 nebo novější) Home Premium/Professional/Ultimate
(Jsou podporovány jsou 32bitové i 64bitové verze systému Windows 10 / Windows 7)

Jazyky

Čeština, angličtina, japonština, čínština (zjednodušená), čínština (tradiční), korejština, němčina, italština, francouzština, španělština, portugalština, maďarština, polština, thajština *1

Procesor

[IV Smart Navigator]
Splňuje systémové požadavky operačního systému
Doporučený procesor *2 : Intel® Core™ i5 nebo vyšší ekvivalent
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Splňuje systémové požadavky operačního systému

Kapacita paměti

[IV Smart Navigator]
8 GB nebo více
[IV3/IV2/IV-Navigator]
4 GB nebo více

Požadovaná kapacita pro instalaci

[IV Smart Navigator]
4 GB nebo více
[IV3/IV2/IV-Navigator]
4 GB nebo více

Monitor

Rozlišení 1024×768 pixelů nebo větší
Barvy displeje: High Color (16 bitů) nebo vyšší

Provozní podmínky

[IV Smart Navigator]
Musí být nainstalován redistribuovatelný balíček Microsoft Visual Studio C++ 2019
[IV3/IV2/IV-Navigator]
• Musí být nainstalován .NET Framework 4.5.2 nebo vyšší
• Musí být nainstalován redistribuovatelný balíček Microsoft Visual C++ 2017
*3

*1 Při připojení k řadě IV3 se použijí jazyky IV Smart Navigator nebo IV3-Navigator. Při připojení k řadě IV2, nebo IV se použijí jazyky IV2-Navigator nebo IV-Navigator.
*2 Pokud používáte simulátor.
*3 Pokud ještě nejsou nainstalovány, nainstalují se potřebné soubory automaticky při instalaci IV-H1SN.

Zpět nahoru

Komunikační jednotka

Model

IV4-CU1

IV4-GCU1

obrázek

Kompatibilní senzor

IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA
IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA

IV4-G120

Podporované sítě

PROFINET, EtherCAT®, neprocedurální komunikace TCP/IP, klient SNTP, klient FTP, klient SFTP, server OPC UA, klient MQTT, HTTP, HTTPS

Specifikace Ethernetu

Přenosová rychlost

100 Mbps

Specifikace konektoru

Konektor M12 (D), 4pinový, zásuvka

RJ45

Počet konektorů

2 porty

Podporované funkce

EtherCAT®

CoE

PROFINET

Conformance class C

Napájecí zdroj

Napájení prostřednictvím připojeného senzoru

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP67 *1

-

Okolní teplota

0 až +50 °C (bez namrzání)

Relativní vlhkost

85 % relativní vlhkost nebo nižší (bez kondenzace)

Odolnost vůči vibracím

Frekvence: 10 až 500 Hz;
výkonová spektrální hustota: 0,816 G2/Hz; směry X, Y a Z

-

Odolnost proti nárazu

500 m/s2 v 6 směrech, resp. 3×

Materiál

Přední kryt / zadní kryt: PBT
Průhledné víko na zadní straně: PES
Kryt zadní strany: hliníkový odlitek
Ethernetový konektor: slitina mědi + pozlacení
Štítek: PC
Vodotěsná krytka Ethernetového konektoru: PC
*2

Kryt hlavní jednotky: PC
Ethernetový konektor: slitina mědi + pozlacení
Fixační prvek zadní kolejničky DIN hlavní jednotky: POM
Štítek: PC
*2

Hmotnost

Cca 210 g

Cca 100 g

*1 Platí pouze při montáži na senzor.
*2 Bezpečné vůči výboji ESD, v souladu s normou IEC61340-5-1.

Zpět nahoru