AI Vision-Sensor

Modellreihe IV4

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Technische Daten AI Vision-Sensor Modellreihe IV4

All-In-One Modell

Modell

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

Bild

Typ

Telemodell

Standardmodell

Weitwinkelmodell

Arbeitsabstand

Ab 400 mm *1

Ab 50 mm *1

Werkzeuge

Erkennungsmodus

Standardmodus, Sortiermodus, Dynamic Count Modus

Werkzeuge im Standardmodus

Standard-/Sortiermodus: AI Check, Umriss, Farbe *2, S/W-Fläche *3, Kantentextur, Farbmittelwert *2, S/W-Mittelwert *3, Breite, Durchmesser, Kante, Segment,
Überstand, Positionskorrektur, Achsen-Pos.Korrektur (1-Achse/2-Achsen), BLOB, AI Identify, AI Count, Summe , AI OCR, AI Trigger,
Dynamic Count Modus: AI Count, Summe

Anzahl Werkzeuge

65 Werkzeuge *4

Sichtfeld

Arbeitsabstand 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm bis
Arbeitsabstand 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(Referenzwert)

Arbeitsabstand 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm bis
Arbeitsabstand 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(Referenzwert)

Arbeitsabstand 50 mm: 51 (H) × 38 (V) mm bis
Arbeitsabstand 3000 mm: 2730 (H) × 2044 (V) mm
(Referenzwert)

Programmumschaltung

128 Programme (bei Verwendung der microSD-Karte)/32 Programme (ohne microSD-Karte)

Bildsensor

Typ

1/2,9 Zoll Farb-CMOS

1/2,9 Zoll S/W-CMOS

1/2,9 Zoll Farb-CMOS

1/2,9 Zoll S/W-CMOS

1/2,9 Zoll Farb-CMOS

1/2,9 Zoll S/W-CMOS

Pixelanzahl

1280 (H) × 960 (V)

Bildverlauf

Anzahl an speicherbaren Bildern

100 Bilder *5

Speicherbedingungen

Speicherbedingung 1: Wählbar zwischen „Nur NG“, „OK/NG geringe Übereinstimmung“ *6 und „Alle“. Speicherbedingung 2: Wählbar zwischen manuell konfigurierte Anzahl vor/nach NG/Festes Intervall *5

Fokuseinstellung

Automatisch *7

Bildübertragung

Übertragungsziel

Wählbar zwischen microSD-Karte/FTP-Server/SFTP-Server

Übertragungsformat

Wählbar zwischen BMP, JPEG, IV3P und TXT (Dateinamen können geändert werden)

Übertragungsbedingungen

Wählbar zwischen „OK“, „NG“, „NG/OK geringe Übereinstimmung“ *6, „OK geringe Übereinstimmung“ *6, „Alle“ und „Beurteilung abgeschlossen“

Belichtungszeit

12 μs bis 10 ms *8

Analysedaten

Anzeige im Run-Modus

Werkzeugliste (Bewertungsergebnisse, Übereinstimmungsgrad oder Balkenanzeige für Übereinstimmung) *9

Informationen im Run-Modus

Umschaltbar zwischen AUS/Histogramm/Verarbeitungszeit/Zähler/Ausgangsüberwachung
Histogramm: Histogramm, Übereinstimmungsgrad (Max., Min., Durchschnitt), Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse
Verarbeitungszeit: Verarbeitungszeit (letzter Wert, Max., Min., Durchschnitt), Erf.Zeit (letzter Wert, Max., Min., Durchschnitt)
Anzahl: Triggeranzahl, Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse, Anzahl der Triggerfehler, Ausgangsüberwachung: EIN/AUS-Status für jeden Ausgang *9

Beleuchtung

Verwendete LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Beleuchtungsmethode

Umschaltbar zwischen Blitz- und Dauerbeleuchtung

Blitzbeleuchtung

Umschaltbar zwischen Blitz- und Dauerbeleuchtung

Blitzbeleuchtung

Umschaltbar zwischen Blitz- und Dauerbeleuchtung

Blitzbeleuchtung

Weitere Funktionen

Bilderfassungsfunktion

Digitalzoom (×2, ×4), HDR, Intensiv, Farbfilter *2, Weißabgleich *2, Helligkeitskorrektur, Intelligente Bildoptimierung, Triggerpuffer, Trapezkorrektur, Spiegelumkehrkorrektur
Eingrenzung des Bildbereichs (mit deaktiviertem High-Speed Filter: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Mit aktiviertem High-Speed Filter: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Werkzeugfunktionen

Zusätzliches Einlernen (AI Check, AI Identify, AI OCR, AI Count, AI Trigger, Dynamic Count Modus: AI Count), Ausblendung von Konturen, Maske, Farbextraktion/-ausschluss *2, Farbhistogramm *2, S/W-Histogramm *3, Skalierung

Hilfsprogramme

NG-Sensorliste, NG-Halten, Testmodus, E/A-Monitor, Sicherheitsfunktionen (Zwei-Faktor-Passwort), Simulator *10 Zusätzliche FTP/SFTP-Bildinformationen, Multi-Positionskorrektur, Multi-Masterbild-Registrierung,
Schnelle Programmumschaltung, Automatische Programmumschaltung, Autom. Sichern/Wiederherstellen der Einstellungen, Ändern der Toleranzen im Run-Modus, Erfassen von zu langen Trigger-Eingabezeiten

Anzeigen

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Eingänge

Typ

Umschaltbar zwischen NPN-und PNP-Eingang.
Für NPN Eingang: Einschaltspannung 2 V oder weniger, Ausschaltstrom 0,1 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (Kurzschluss)
Für PNP: Maximale Eingangsspannung: 30 V, Einschaltspannung 18 V oder mehr, Ausschaltstrom 0,15 mA oder weniger, Einschaltstrom ca. 2 mA (bei 24 V)

Anzahl der Eingänge

6, von denen 3 Anschlüsse variabel als IN/OUT auswählbar sind

Funktion

IN1: Externer Trigger. IN2, IN3, I/O1 bis I/O3: Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen: Programmumschaltung, Fehler-Reset, ext. Master-Registrierung, SD-Karte Speicherung abbrechen, OCR-Seriennummer hochzählen, Zähler-Reset

Ausgänge

Typ

Offener Kollektor-Ausgang: Umschaltbar zwischen NPN/PNP und Schließer/Öffner.
Maximale Nennspannung: 30 V, 50 mA, Restspannung 1,5 V oder niedriger *11

Anzahl der Ausgänge

6, von denen 3 Anschlüsse variabel als IN/OUT auswählbar sind

Funktion

Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen (Standard/Sortiermodus): Gesamtbeurteilungsergebnis (OK/NG), RUN, BUSY, Ergebnis Positionskorrektur, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge,
Fehler, SD-Kartenfehler, Ergebnis der Bauteilunterscheidung, Ergebnis der Masterbildbeurteilung, unzureichende SD-Kapazität, laufende Dateiübertragung, AI Triggerausgang
Zuweisbare Statusausgaben (Dynamic Count Modus): RUN, BUSY, Fehler, werkzeugspezifischer Zähler, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge

Spannungsversorgung E/A

Anschluss

M12-Stecker, 12-polig, A-kodiert

PoE

PoE-Leistungsklasse 4/6 *12

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Anschluss

M12-Buchse, 8-polig, X-kodiert

Netzwerkfunktion

FTP-Client, SFTP-Client, SNTP-Client

Schnittstellenkompatibilität

Integrierte Protokolle

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *13, TCP/IP (×2 Verbindungen)

Kommunikationseinheit (IV4-CU1)

PROFINET CC-C *14, EtherCAT®

Speichererweiterung

microSD-Karte (microSD/microSDHC) *15

Netzanschluss

Spannung

24 V +25%, -20% (inkl. Restwelligkeit) *16

Verbrauch

3,4 A oder weniger (bei 19,2 V), 2,7 A oder weniger (bei 24,0 V) (ohne externes Beleuchtungsmodul; mit Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)
3,3 A oder weniger (bei 19,2 V), 2,6 A oder weniger (bei 24,0 V) (ohne externes Beleuchtungsmodul; ohne Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)
2,1 A oder weniger (bei 19,2 V), 1,8 A oder weniger (bei 24,0 V) (mit externem Beleuchtungsmodul; mit Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast) *17

Durchschnittliche Leistungsaufnahme

9,3 W (ohne externes Beleuchtungsmodul)
12,8 W (mit externem Beleuchtungsmodul)

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP67 *18

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen) *19

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Vibrationsfestigkeit

Frequenz: 10 bis 500 Hz,
spektrale Leistungsdichte: 0,816 G2/Hz; X-, Y- und Z-Richtung
*20

Stoßfestigkeit

500 m/s2 3 Mal in jede der 6 Richtungen *20

Material

Gehäuse der Haupteinheit: Aluminiumdruckguss. Frontabdeckung: Acryl (harte Beschichtung). Hintere Kunststoffabdeckung und Kunststoffdeckel: PBT. Abdeckung der Status-LEDs: TPU.
Netzanschluss: PA, POM. Ethernet-Anschluss: Kupferlegierung + Nickelbeschichtung. Typenschild: PC.
Wasserdichte Kappe für den Netzanschluss: PC + ABS-Legierung. Wasserdichte Kappe für den Ethernet-Anschluss: PC
*21

Gewicht

Ca. 370 g (ohne externes Beleuchtungsmodul)
Ca. 560 g (mit externem Beleuchtungsmodul)

*1 Bei einem Arbeitsabstand von 3 m oder mehr wird empfohlen, keinen Polarisationsfilter zu nutzen.
*2 Nur für das Farbmodell.
*3 Nur für das Monochrom-Modell.
*4 Kann programmspezifisch eingestellt werden. Dies ist die Gesamtzahl der Erkennungswerkzeuge und Positionskorrekturwerkzeuge. Es können bis zu 64 Erkennungswerkzeuge gesetzt werden. Es können bis zu 16 AI Count/AI OCR-Werkzeuge gesetzt werden. Im Sortiermodus können 8 Erkennungswerkzeuge gesetzt werden. Bei Auswahl von High-Speed/Standard im Dynamic Count Modus können zwei AI Count Werkzeuge und ein Summenwerkzeug gesetzt werden. Für eine hohe Genauigkeit können sechs AI Count-Werkzeuge und zwei Summenwerkezuge gesetzt werden.
*5 Wird im internen Speicher des Sensors gespeichert. Die im internen Speicher des Sensors gespeicherten Bilder können mit Hilfe der PC-Software (IV-H1SN) auf einem PC, auf einem USB-Stick oder einer microSD-Karte, die in das Control-Panel (IV4-CP70) oder die Display-Erweiterungseinheit (IV4-DU10) eingesteckt ist, gesichert werden.
*6 Nur AI Check, AI Identify, AI OCR (Übereinstimmung der Einzelzeichen anzeigen)
*7 Die Fokusposition kann zum Zeitpunkt der Einrichtung des Sensors automatisch angepasst werden. Sie kann nicht während des Live-Betriebs eingestellt werden. Die Fokusposition kann für jedes Programm separat gespeichert werden.
*8 Die maximale Belichtungszeit beträgt 500 ms, wenn die Beleuchtung auf AUS gestellt ist.
*9 Kann über das Control-Panel (IV4-CP70), die Display-Erweiterungseinheit (IV4-DU10) oder über die PC-Software (IV-H1SN) angezeigt werden.
*10 Kann mit der PC-Software (IV-H1SN) verwendet werden.
*11 Begrenzen Sie den Gesamtausgangsstrom auf maximal 120 mA. Die Restspannungen gelten für einen Ausgangsstrom von max. 20 mA. Bei einem Ausgangsstrom von 50 mA beträgt der Wert 2,0 V.
*12 Für PoE-betriebene Geräte wird IEEE802.3at Leistungsklasse 4 oder höher empfohlen, wenn Sie externe Beleuchtungsmodule verwenden; IEEE802.3bt Leistungsklasse 6 oder höher wird empfohlen, wenn kein externes Beleuchtungsmodul verwendet wird. Wenn PoE verwendet wird, können die Operationen aufgrund der Leistungsbegrenzung eingeschränkt sein.
*13 Konformitätsklasse B, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP.
*14 Konformitätsklasse C, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP, MRP.
*15 Verwenden Sie nur von KEYENCE empfohlene Produkte.
*16 24 VDC +25%/-10% (inkl. Restwelligkeit) bei Verwendung des OP-88656 (10 m).
*17 Das System ist so konzipiert, dass der Spitzenstrom gesenkt wird, wenn es mit einem externen Beleuchtungsmodul ausgestattet ist. Ohne dieses ist der Spitzenstrom höher.
*18 Außer wenn Polarisationsfilter (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645) installiert sind.
*19 Wenn die Betriebs-Umgebungstemperatur 40°C übersteigt, installieren Sie das Gerät gemäß den Anweisungen von KEYENCE und ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Wärmeableitung, um sicherzustellen, dass die Gehäusetemperatur die Nenntemperatur von 75°C nicht übersteigt. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung.
*20 Außer wenn der Domlichtaufsatz (IV3-D10) installiert ist.
*21 ESD-sicher und IEC61340-5-1-konform.

Seitenanfang

Externe Beleuchtungseinheit

Modell

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

Bild

Kompatibler Sensor

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

Beleuchtung

Verwendete LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Spannungsversorgung

Die Spannungsversorgung erfolgt über den angeschlossenen Sensor

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP67 *1

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen)

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Material

Gehäuse der Haupteinheit: Aluminiumdruckguss. Frontabdeckung: Acryl *2

Gewicht

Ca. 195 g

*1 Gilt nur bei Montage an einem kompatiblen Sensor. Gilt nicht, wenn Polarisationsfilter (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647) montiert sind.
*2 ESD-sicher, IEC61340-5-1-konform.

Seitenanfang

Kompaktmodell Controller

Modell

IV4-G120

Bild

Werkzeuge

Erkennungsmodus

Standardmodus, Sortiermodus, Dynamic Count Modus

Werkzeuge im Standardmodus

Standard-/Sortiermodi: AI Check, Umriss, Farbe *1, S/W-Fläche *2, Kantentextur, Farbmittelwert *1, S/W-Mittelwert *2, Breite, Durchmesser, Kante, Segment, Überstand, Positionskorrektur,
Achsen- Pos.Korrektur (1-Achse/2-Achsen), BLOB, AI Identify, AI Count, Summe, AI OCR, AI Trigger, Dynamic Count Modus: AI Count, Summe

Anzahl Werkzeuge

65 Werkzeuge *3

Programmumschaltung

128 Programme (bei Verwendung der microSD-Karte)/32 Programme (ohne microSD-Karte)

Bildverlauf

Anzahl an speicherbaren Bildern

100 Bilder *4

Speicherbedingungen

Speicherbedingung 1: Wählbar zwischen „Nur NG“, „OK und NG geringe Übereinstimmung“ *5 und „Alle“. Speicherbedingung 2: Wählbar zwischen manuell konfigurierte Anzahl vor/nach NGs/Festes Intervall *4

Bildübertragung

Übertragungsziel

Wählbar zwischen microSD-Karte/FTP-Server/SFTP-Server

Übertragungsformat

Wählbar zwischen BMP, JPEG, IV3P und TXT (Dateinamen können geändert werden)

Übertragungsbedingungen

Wählbar zwischen „OK“, „NG“, „NG/OK geringe Übereinstimmung“ *5, „OK geringe Übereinstimmung“ *6, „Alle“ und „Beurteilung abgeschlossen“

Analysedaten

Anzeige im Run-Modus

Werkzeugliste (Bewertungsergebnisse, Übereinstimmungsgrad oder Balkenanzeige für Übereinstimmung) *7

Informationen im Run-Modus

Umschaltbar zwischen AUS/Histogramm/Verarbeitungszeit/Zähler/Ausgangsüberwachung
Histogramm: Histogramm, Übereinstimmungsgrad (Max., Min., Durchschnitt), Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse
Verarbeitungszeit: Verarbeitungszeit (letzter Wert, MAX, MIN, AVG), Erf.Zeit (letzter Wert, MAX, MIN, AVG)
Anzahl: Triggeranzahl, Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse, Anzahl der Triggerfehler,
Ausgangsüberwachung: EIN/AUS-Status für jeden Ausgang
*7

Weitere Funktionen

Bilderfassungsfunktion

Digitalzoom (×2, ×4), HDR, Intensiv, Farbfilter *1, Weißabgleich *1, Helligkeitskorrektur, Intelligente Bildoptimierung, Triggerpuffer, Trapezkorrektur, Spiegelumkehrkorrektur
Einstellungen des Bilderfassungsbereichs (mit deaktiviertem High-Speed Filter: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Mit aktiviertem High-Speed Filter: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Werkzeugfunktionen

Zusätzliches Einlernen (AI Check, AI Identify, AI OCR, AI Count, AI Trigger. Dynamic Count Modus: AI Count), Ausblendung von Konturen, Maskierfunktion, Farbextraktion/-ausschluss *1, Farbhistogrammfunktion *1, S/W-Histogrammfunktion *2, Skalierung

Hilfsprogramme

NG-Sensorliste, NG-Halten, Testmodus, E/A-Monitor, Sicherheitsfunktionen (Zwei-Faktor-Passwort), Simulator *8 Zusätzliche FTP/SFTP-Bildinformationen, Multi-Positionskorrektur, Multi-Masterbild-Registrierung,
Schnelle Programmumschaltung, Automatische Programmumschaltung, Autom. Sichern/Wiederherstellen der Einstellungen, Ändern der Toleranzen im Run-Modus, Erfassen von zu langen Trigger-Eingabezeiten

Anzeigen

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Eingänge

Typ

Umschaltbar zwischen NPN- und PNP-Eingang.
Für NPN Eingang: Einschaltspannung 2 V oder weniger, Ausschaltstrom 0,1 mA oder weniger, Einschaltstrom ca. 2 mA (Kurzschluss)
Für PNP: Maximale Eingangsspannung: 30 V, Einschaltspannung 18 V oder mehr, Ausschaltstrom 0,15 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (bei 24 V)

Anzahl der Eingänge

8 (IN1 bis IN8)

Funktion

IN1: Externer Trigger. IN2 bis IN8: Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen: Programmumschaltung, Fehler-Reset, ext. Master-Registrierung, SD-Karte Speicherung abbrechen, OCR-Seriennummer hochzählen, Zähler-Reset

Ausgänge

Typ

Offener Kollektor-Ausgang: Umschaltbar zwischen NPN/PNP und Schließer/Öffner.
Maximale Spannung: 30 V, 50 mA, Restspannung 1,5 V oder niedriger *6

Anzahl der Ausgänge

8 (OUT1 bis OUT8)

Funktion

Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen (Standard-/Sortiermodus): Gesamtbeurteilungsergebnis (OK/NG), RUN, BUSY, Ergebnis Positionskorrektur, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge, Fehler, SD-Kartenfehler, Ergebnis der Bauteilunterscheidung, Ergebnis der Masterbildbeurteilung, unzureichende SD-Kapazität, laufende Dateiübertragung, AI-Triggerausgang,
Zuweisbare Funktionen (Dynamic Count Modus): RUN, BUSY, Fehler, werkzeugspezifischer Zähler, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Anschluss

RJ45, 8-poliger Stecker

Netzwerkfunktion

FTP-Client, SFTP-Client, SNTP-Client

Schnittstellenkompatibilität

Integrierte Protokolle

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *9, TCP/IP (×2 Verbindungen)

Kommunikationseinheit (IV4-CU1)

PROFINET CC-C *10, EtherCAT®

Kommunikationseinheit (Modellreihe DL)

EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet, RS-232C *11

Speichererweiterung

microSD-Karte (microSD/microSDHC) *12

Netzanschluss

Spannung

24 V +25%, -20% (inkl. Restwelligkeit)

Verbrauch

2,2 A oder weniger (bei 19,2 V), 1,7 A oder weniger (bei 24,0 V) (ohne externes Beleuchtungsmodul, ohne Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast).
3,9 A oder weniger (bei 19,2 V), 3,1 A oder weniger (bei 24,0 V) (mit externem Beleuchtungsmodul, ohne Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)
4,0 A oder weniger (bei 19,2 V), 3,2 A oder weniger (bei 24,0 V) (mit externem Beleuchtungsmodul, mit Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)

Durchschnittliche Leistungsaufnahme

9,5 W (nur Controller; keine Ausgangslast)
10,6 W (Controller, Kommunikationseinheit; keine Ausgangslast)

Umgebungsbeständigkeit

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen) *13

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Material

Gehäuse der Haupteinheit: PC. Netzanschluss: PA. E/A-Stecker: LCP. Sensorkopfanschluss: Zink, vernickelt/PA. Ethernet-Anschluss: Kupferlegierung mit Au-Beschichtung. Hintere Wärmeableitung der Haupteinheit: Aluminium. Befestigung für DIN-Schiene Haupteinheit: POM. Typenschild: PC

Gewicht

Ca. 290 g

*1 Nur für das Farbmodell.
*2 Nur für das Monochrom-Modell.
*3 Werkzeuge können innerhalb eines Programms festgelegt werden. Dies ist die Gesamtzahl der Erkennungswerkzeuge und Positionskorrekturwerkzeuge. Es können bis zu 64 Erkennungswerkzeuge gesetzt werden. Es können bis zu 16 AI Count/AI OCR-Werkzeuge eingestellt werden. Im Sortiermodus können 8 Erkennungswerkzeuge gesetzt werden. Bei Auswahl von High-Speed/Standard im Dynamic Count Modus können zwei AI Count Werkzeuge und ein Summenwerkzeug gesetzt werden. Für eine hohe Genauigkeit können sechs AI Count-Werkzeuge und zwei Summenwerkezuge gesetzt werden.
*4 Wird im internen Speicher des Controllers gespeichert. Die im internen Speicher des Controllers gespeicherten Bilder können mit Hilfe der PC-Software (IV-H1SN) auf einem PC, auf einem USB-Stick oder einer microSD-Karte, die in das Control-Panel (IV4-CP70) oder die Display-Erweiterungseinheit (IV4-DU10) eingesteckt ist, gesichert werden.
*5 Nur AI Check.
*6 Setzen Sie den Gesamtausgang auf maximal 160 mA. Die Restspannungen gelten bei einem Ausgangsstrom von 20 mA oder weniger. Bei 50 mA beträgt der Wert 2,0 V.
*7 Kann über das Control-Panel (IV4-CP70), die Display-Erweiterungseinheit (IV4-DU10) oder über die PC-Software (IV-H1SN) angezeigt werden.
*8 Kann mit der PC-Software (IV-H1SN) verwendet werden.
*9 Konformitätsklasse B, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP.
*10 Konformitätsklasse C, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP, MRP.
*11 Mit angeschlossener Kommunikationseinheit (Modellreihe DL).
*12 Verwenden Sie nur von KEYENCE empfohlene Teile.
*13 Wenn die Betriebs-Umgebungstemperatur 40°C übersteigt, installieren Sie das Gerät gemäß den Anweisungen von KEYENCE und ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Wärmeableitung, um sicherzustellen, dass die Gehäusetemperatur die Nenntemperatur von 65°C nicht übersteigt. Messen Sie die Gehäusetemperatur an den Metallteilen auf der Rückseite des Controllers.

Seitenanfang

Kompaktmodell Sensorkopf

Modell

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

Bild

Typ

Telemodell

Standardmodell
[IV4-G500CA+OP-88909] Standardmodell mit Lupenaufsatz

Standardmodell
[IV4-G500MA+OP-88909] Standardmodell mit Lupenaufsatz

Weitwinkelmodell

Arbeitsabstand

Ab 400 mm

Ab 50 mm
[IV4-G500CA+OP-88909] 23 mm bis 40 mm

Ab 50 mm
[IV4-G500MA+OP-88909] 23 mm bis 40 mm

Ab 50 mm

Sichtfeld

Arbeitsabstand von 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm bis
Arbeitsabstand von 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(Referenzwert)

Arbeitsabstand von 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm bis
Arbeitsabstand von 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(Referenzwert)
[IV4-G500CA+OP-88909]
Arbeitsabstand von 23 mm: 9,8 (H) × 7,3 (V) mm bis
Arbeitsabstand von 40 mm: 15 (H) × 11,2 (V) mm
(Referenzwert)

Arbeitsabstand von 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm bis
Arbeitsabstand von 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(Referenzwert)
[IV4-G500MA+OP-88909]
Arbeitsabstand von 23 mm: 9,8 (H) × 7,3 (V) mm bis
Arbeitsabstand von 40 mm: 15 (H) × 11,2 (V) mm
(Referenzwert)

Arbeitsabstand von 50 mm: 51 (H) × 38 (V) mm bis
Arbeitsabstand 3000 mm: 2730 (H) × 2044 (V) mm
(Referenzwert)

Bildsensor

Typ

1/2,9 Zoll Farb-CMOS

1/2,9 Zoll S/W-CMOS

1/2,9 Zoll Farb-CMOS

1/2,9 Zoll S/W-CMOS

1/2,9 Zoll Farb-CMOS

1/2,9 Zoll S/W-CMOS

Pixelanzahl

1280 (H) × 960 (V)

Fokuseinstellung

Automatisch *1

Belichtungszeit

12 μs bis 9 ms *2

12 μs bis 9 ms *6 *2

12 μs bis 9 ms *2

12 μs bis 9 ms *6 *2

12 μs bis 9 ms *2

12 μs bis 9 ms *6 *2

Beleuchtung

Verwendete LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Beleuchtungsmethode

Umschaltbar zwischen Blitz- und Dauerbeleuchtung

Blitzbeleuchtung

Umschaltbar zwischen Blitz- und Dauerbeleuchtung

Blitzbeleuchtung

Umschaltbar zwischen Blitz- und Dauerbeleuchtung

Blitzbeleuchtung

Anzeigen

2 Status-LEDs (gleiches Signalverhalten)

Netzanschluss

Durchschnittliche Leistungsaufnahme

2,5 W (ohne externes Beleuchtungsmodul)
6,6 W (mit externem Beleuchtungsmodul)

2,5 W (ohne externes Beleuchtungsmodul)
6,6 W (mit externem Beleuchtungsmodul)
[IV4-G500CA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (ohne externes Beleuchtungsmodul)
6,6 W (mit externem Beleuchtungsmodul)
[IV4-G500MA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (ohne externes Beleuchtungsmodul)
6,6 W (mit externem Beleuchtungsmodul)

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP67 *3

IP67 *3
[IV4-G500CA+OP-88909] —

IP67 *3
[IV4-G500MA+OP-88909] —

IP67 *3

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen) *4

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Vibrationsfestigkeit

Frequenz: 10 bis 500 Hz,
spektrale Leistungsdichte: 0,816 G2/Hz; X-, Y- und Z-Richtung

Stoßfestigkeit

500 m/s2 3 Mal in jede der 6 Richtungen

Material

Gehäuse der Haupteinheit: Zinkdruckguss. Frontabdeckung: Acryl. Abdeckung der Status-LEDs: TPU *5

Gewicht

Ca. 75 g (ohne externes Beleuchtungsmodul)
Ca. 225 g (mit externem Beleuchtungsmodul)

Ca. 75 g (ohne externes Beleuchtungsmodul)
Ca. 225 g (mit externem Beleuchtungsmodul)
[IV4-G500CA+OP-88909] Ca. 85 g

Ca. 75 g (ohne externes Beleuchtungsmodul)
Ca. 225 g (mit externem Beleuchtungsmodul)
[IV4-G500MA+OP-88909] Ca. 85 g

Ca. 75 g (ohne externes Beleuchtungsmodul)
Ca. 225 g (mit externem Beleuchtungsmodul)

*1 Die Fokusposition kann während der Installation automatisch angepasst werden. Sie kann nicht während des Live-Betriebs eingestellt werden. Die Fokusposition kann für jedes Programm separat gespeichert werden.
*2 Die maximale Belichtungszeit beträgt nur 500 ms, wenn die Beleuchtung auf AUS gestellt ist.
*3 Außer wenn Polarisationsfilter (OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647) installiert sind.
*4 Wenn die Betriebs-Umgebungstemperatur 40°C übersteigt, installieren Sie das Gerät gemäß den Anweisungen von KEYENCE und ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Wärmeableitung, um sicherzustellen, dass die Gehäusetemperatur die Nenntemperatur von 65°C nicht übersteigt. Messen Sie die Gehäusetemperatur auf der Seite mit dem Typenschild „Modellreihe IV4“.
*5 ESD-sicher und IEC61340-5-1-konform.
*6 Wenn ein externes Beleuchtungsmodul installiert ist, beträgt die Belichtungszeit bis zu 6,25 ms.

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Externe Beleuchtungseinheit

Modell

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

Bild

Kompatibler Sensor

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

Beleuchtung

Verwendete LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Weiße LED

Infrarot-LED

Spannungsversorgung

Die Spannungsversorgung erfolgt über den angeschlossenen Controller

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP67 *1

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen)

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Material

Gehäuse der Haupteinheit: Aluminiumdruckguss/PBT.
Sensorkopfanschluss: Zink, vernickelt/PA.
Frontabdeckung: Acryl.
Kabel: PVC, Nickelbeschichtung, TPEE
*2

Gewicht

Ca. 150 g

*1 Gilt nur bei Montage an einem kompatiblen Sensor. Gilt nicht, wenn Polarisationsfilter (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647) montiert sind.
*2 ESD-sicher, IEC61340-5-1-konform.

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Control-Panel

Modell

IV4-CP70

Bild

Displaygröße

7-Zoll TFT Farb-LCD: 1024×600 (WSVGA)

Kompatibler Sensor

Modellreihe IV4, Modellreihe IV3, Modellreihe IV2, Modellreihe IV

Hintergrundbeleuchtung

Methode

Weiße LED

Lebensdauer

Ca. 50.000 Stunden (25°C)

Schnittstelle

Touch-Panel

Analog-resistiv

Ethernet

M12-Buchse, 8-polig, X-kodiert (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Typ-A-Stecker: 1 Port (HS-kompatibel, für Speichererweiterung/Mausanschluss)

Sprachen

Englisch / Japanisch / Chinesisch (vereinfacht) / Koreanisch / Deutsch / Italienisch / Französisch / Spanisch *2

Netzwerkfunktion

VNC-Server *3

Speichererweiterung

USB-Stick/MicroSD-Karte (microSD/microSDHC) *4

Netzanschluss

Spannung

24 VDC +25%/-20%

Verbrauch

Max. 0,9 A (bei 19,2 V)

Durchschnittliche Leistungsaufnahme

6,0 W

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP40

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen) *5

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Aufprallfestigkeit

1,3 m auf Beton (2 Mal in beliebiger Richtung)

Vibrationsfestigkeit

10 bis 500 Hz; spektrale Leistungsdichte: 0,816 G2/Hz für X-, Y- und Z-Richtung

Material

Gehäuse: PC. Netzanschluss: Messing + Nickelbeschichtung Ethernet-Anschluss: Zinklegierung, vernickelt/LCP. Abdeckung des USB-Anschlusses: EPDM. Eingabestift: POM

Gewicht

Haupteinheit: Ca. 540 g
Mit Wandmontageadapter und Eingabestift: Ca. 590 g

*1 Nur für den Anschluss an die Modellreihen IV4/IV3/IV2/IV.
*2 Bei Anschluss an die Modellreihe IV4. Bei Anschluss an die Modellreihe IV3 gelten die IV3-CP50-Sprachen. Bei Anschluss an die Modellreihe IV2 gelten die IV2-CP50 Sprachen und bei Anschluss an die Modellreihe IV gelten die IV-M30 Sprachen.
*3 Das LCD-Display kann bei Betrieb des VNC-Servers nicht verwendet werden.
*4 Verwenden Sie von KEYENCE empfohlene Teile.
*5 Wert bei vertikaler Installation. Bei anderen Installationen verwenden Sie das Gerät im Temperaturbereich von 0 bis +40°C (kein Vereisen).

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Display-Erweiterungseinheit

Modell

IV4-DU10

Bild

Kompatibler Sensor

Modellreihe IV4, Modellreihe IV3, Modellreihe IV2, Modellreihe IV

Schnittstelle

Ethernet

RJ45-Stecker (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Typ-A-Stecker, 2 Ports (für den Anschluss einer HS-kompatiblen Maus/eines Touch-Panels eines Drittanbieters/Speichererweiterung)

Videoausgabe

HDMI-Ausgang

1 Port (Ausgabeauflösungen *2 1280×720, 1920×1080) *3

VGA-Ausgang (analoger RGB-Ausgang)

1 Port (Ausgabeauflösungen *2 1024 ×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3

Sprachen

Englisch / Japanisch / Chinesisch (vereinfacht) *4

Anzeigen

PWR, SENSOR, LINK/ACT

Netzwerkfunktion

VNC-Server *3

Speichererweiterung

USB-Stick/MicroSD-Karte (microSD/microSDHC) *5

Installation

DIN-Schienenmontage/VESA-Montage (OP)/Flach (verschraubt)

Netzanschluss

Spannung

24 VDC +25%/-20%
oder kundenspezifisches Netzteil (OP-88766)

Verbrauch

Max. 1,2 A (bei 19,2 V; bei maximalem USB-Strom)

Durchschnittliche Leistungsaufnahme

5,4 W

Umgebungsbeständigkeit

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen) *6

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Vibrationsfestigkeit

10 bis 500 Hz; spektrale Leistungsdichte: 0,816 G2 /Hz für X-, Y- und Z-Richtung

Material

Haupteinheit: PC. Ethernet-Anschluss: SUS/PA. HDMI-Anschluss: S50C + Zinnbeschichtung. VGA-Stecker: Eisen, vernickelt/PBT. USB-Anschluss: Kupferlegierung + Zinnbeschichtung.
Micro SD-Steckplatz: Kupferlegierung + Nickelbeschichtung. Klemmleiste für die Spannungsversorgung, Netzteilstecker: PBT. Befestigung für DIN-Schiene Haupteinheit: POM.
Befestigung für DIN-Schiene (Haupteinheit): Aluminium. Befestigungsmuttern: Messing

Gewicht

Ca. 260 g

*1 Nur für den Anschluss an die Modellreihen IV4/IV3/IV2/IV.
*2 Wenn Sie eine Anzeigeauflösung verwenden, die von den angegebenen Auflösungen abweicht, muss diese über 1024 W und über 600 H liegen.
*3 Die Funktionen HDMI-Ausgang/VGA-Ausgang/VNC-Server können nicht gleichzeitig verwendet werden.
*4 Beim Anschluss an die Modellreihe IV4. Bei Anschluss an die Modellreihe IV3 gelten die IV3-CP50-Sprachen. Bei Anschluss an die Modellreihe IV2 gelten die IV2-CP50-Sprachen. Bei Anschluss an die Modellreihe IV gelten die IV-M30-Sprachen.
*5 Verwenden Sie von KEYENCE empfohlene Teile.
*6 Wert bei vertikaler Installation auf einer DIN-Schiene. Bei anderen Installationen verwenden Sie das Gerät im Temperaturbereich von 0 bis +40°C (kein Vereisen).

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Modell

IV-H1SN

Bild

Im Lieferumfang enthaltene Software

Modellreihe IV4, Modellreihe IV3: IV Smart Navigator
Modellreihe IV3: IV3-Navigator
Modellreihe IV2: IV2-Navigator
Modellreihe IV: IV-Navigator

Kompatibler Sensor

Modellreihe IV4, Modellreihe IV3, Modellreihe IV2, Modellreihe IV

Systemanforderungen

Schnittstelle

Ethernet (1000BASE-T) Schnittstelle installiert

Betriebssystem

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
(Windows 10 64-bit unterstützt)
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7 (SP1 oder höher) Home Premium/Professional/Ultimate
(Windows 10/Windows 7 32-bit und 64-bit werden beide unterstützt)

Sprachen

[IV Smart Navigator]
Englisch / Japanisch / Chinesisch (vereinfacht)
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Englisch, Japanisch, Chinesisch (vereinfacht), Chinesisch (traditionell), Koreanisch, Deutsch, Italienisch, Französisch, Spanisch, Portugiesisch, Tschechisch, Ungarisch, Polnisch, Thai
*1

Prozessor

[IV Smart Navigator]
Entspricht den Systemanforderungen des Betriebssystems
Empfohlene CPU *2 : Intel® Core™ i5 äquivalent oder höher
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Entspricht den Systemanforderungen des Betriebssystems

Speicherkapazität

[IV Smart Navigator]
Mindestens 8 GB
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Mindestens 4 GB

Erforderlicher Speicherplatz für Installation

[IV Smart Navigator]
Mindestens 4 GB
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Mindestens 4 GB

Anzeige

Auflösung von mindestens 1024×768 Pixel
Anzeigefarben: Hohe Farbtiefe (16-bit) oder höher

Betriebsbedingungen

[IV Smart Navigator]
Das Microsoft Visual Studio C++ 2019 Redistributable Package muss installiert sein
[IV3/IV2/IV-Navigator]
• .NET Framework 4.5.2 oder höher muss installiert sein
• Das Microsoft Visual C++ 2017 Redistributable Package muss installiert sein
*3

*1 Bei Anschluss der Modellreihe IV3 gelten die Sprachen des IV Smart Navigators oder des IV3-Navigators. Bei Anschluss der Modellreihen IV2 oder IV gelten die Sprachen des IV2-Navigators bzw. IV-Navigators.
*2 Wenn Sie einen Simulator verwenden.
*3 Falls noch nicht installiert, werden die erforderlichen Dateien bei der Installation von IV-H1SN automatisch installiert.

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Kommunikationseinheit

Modell

IV4-CU1

IV4-GCU1

Bild

Kompatibler Sensor

IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA
IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA

IV4-G120

Unterstützte Netzwerke

PROFINET/EtherCAT®

EthernetSpezifikationen

Übertragungsgeschwindigkeit

100 Mbps

Anschlussspezifikationen

M12 (D), 4-polige Buchse

RJ45

Anzahl der Anschlüsse

2 Anschlüsse

Unterstützte Funktionen

EtherCAT®

CoE

PROFINET

Konformitätsklasse C

Spannungsversorgung

Die Spannungsversorgung erfolgt über den angeschlossenen Sensor

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP67 *1

-

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen)

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Vibrationsfestigkeit

Frequenz: 10 bis 500 Hz,
spektrale Leistungsdichte: 0,816 G2/Hz; X-, Y- und Z-Richtung

-

Stoßfestigkeit

500 m/s2, je 3 Stöße in 6 Richtungen

Material

Vorderes Gehäuse/hintere Abdeckung: PBT
Transparente hintere Abdeckung: PES
Hinteres Gehäuse: Aluminiumdruckguss
Ethernet-Anschluss: Kupferlegierung + Goldbeschichtung
Typenschild: PC
Wasserdichte Abdeckung für Ethernet-Anschluss: PC
*2

Gehäuse der Haupteinheit: PC
Ethernet-Anschluss: Kupferlegierung + Goldbeschichtung
Befestigung für DIN-Schiene (Haupteinheit): POM
Typenschild: PC
*2

Gewicht

Ca. 210 g

Ca. 100 g

*1 Gilt nur bei Montage auf einem Sensor.
*2 ESD-sicher, IEC 61340-5-1-konform.

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