Capteur d'images numériques/Contrôleur CV-3501

Modèle

CV-3501

Nombre de pixels

Quand le CV-200C/S200C/200M/S200M
est connecté
• Mode 2 mégapixel 1600 (H) x 1200 (V),
env. 1 920 000 pixels
• Mode 1 mégapixel 1024 (H) x 960 (V),
env. 980 000 pixels
Quand le CV-035C/S035C/035M/S035M
est connecté
• Mode normal : 512 (H) x 480 (V),
env. 240 000 pixels

Entrée de caméra

• Deux caméras couleur/monochrome (le CV-200C/S200C/035C/S035C/200M/ S200M/035M/S035M peuvent être connectées. Connexion mélangée possible.)
• Deux caméras supplémentaires peuvent être connectées avec l'unité d'extension CV-E300. Jusqu'à quatre caméras peuvent être branchées.

Nombre de programmes en mémoire

1 000 programmes max. enregistrables sur le système et une carte mémoire
(selon la capacité de mémoire et les données du programme) ; sélectionnable
depuis l'extérieur.

Nombres d'écrans enregistrables

1 000 écrans maximum pour chaque programme (selon la capacité de la
mémoire interne et de la carte de mémoire), fonction de sauvegarde avec
compression

Capacité de la mémoire interne
(Nombre max. de réglages enregistrables, pour référence)

Environ 60 Mo (1 000 réglages)^*1

Réglage de
la fenêtre

Zone de mesure

128 fenêtres/1 programme

Zone de masque

4 fenêtres masque/1 fenêtre d'inspection

Fonction d'extraction des couleurs (uniquement si une caméra couleurs est raccordée)

Traitement binaire des couleurs, traitement des nuances de couleurs, traitement de
l'échelle de gris.
(les couleurs peuvent être précisées numériquement avec les valeurs TSL ou RVB)

Outil de
mesure

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone
(jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique.

Outil de
mesure

Mesure de zone

Recherche de motifs

• Plusieurs recherches possibles
• Les formes des zones des motifs et de recherche sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone)
• La zone des motifs peut être masquée (4 positions/1 zone)

Tri par motif (V search)

• Possibilité de rechercher par classification simultanée jusqu'à 256 motifs
• Les formes des zones des motifs et de recherche sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone)
• La zone des motifs peut être masquée (4 positions/1 zone)

ShapeTrax

• Plusieurs recherches possibles
• Les formes des zones des motifs et de recherche sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone)
• La zone des motifs peut être masquée (4 positions/1 zone)

Position du contour

• Les angles peuvent être mesurés.
• Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique.

Position du contour évolutif

• À partir du résultat de détection, un cercle ou une ligne droite peut être mesuré.
• Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, anneau et arc.

Nuée (Centre de gravité)

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone
(jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique.

Détection de la position

Position du contour

Pas du contour

Nombre de contours

Angle du contour

La forme est le rectangle.

Paire de contours

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone
(jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique.

Intervalle du contour évolutif

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, anneau et arc.

Nuée (quantités de caractéristiques)

• Nombre de nuées, centre de gravité, angle formé par l'axe principal, zone, diamètre de Féret, périmètre, rondeur.
• Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique.

Détection de taches

• Détection des taches par soustraction avec le filtre soustracteur
• Fonction de regroupement des taches permettant de détecter plusieurs taches et de mesurer leur position.
• Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique.

Inspection de l'intensité

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone
(jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique.

Couleur (seulement avec une caméra couleur)

• Prise en charge des mesures RVB et TSL
• Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc et polygone (jusqu'au dodécagone)

Géométrie

• Le résultat du calcul peut être reflété.
• Les formes sont : point, ligne et cercle.

OCR

• Reconnaissance des caractères sur 2 lignes maximum de 20 caractères chacune.
• La forme est le rectangle.

Fonction de capture en continu

• 1 à 32 mesures (valeurs maximum, minimum et moyenne)
• Les valeurs erronées peuvent être exclues du résultat de mesure.

Fonction d'exécution conditionnelle

Permet de définir dans chaque fenêtre de mesure si les résultats (OK/NG) d'autres
fenêtres de mesure et calcul seront exécutés.

Fonction de
réglage de
capture
d'image

Fonction de paramétrage de la zone de traitement

• En mode 1 mégapixel (1 980 000 pixels), 980 000 pixels (1 024 (H) x 960 (V)) peuvent être capturés.
• En mode normal (320 000 pixels), 240 000 pixels (512 (H) x 480 (V)) peuvent être capturés.

Mode de balayage (valable uniquement si une caméra monochrome est raccordée)

Mode de sélection progressif/entrelacé

Fonction de réglage de ligne de début/fin

La ligne de départ/finale de capture peut être définie dans la plage de capture de
l'image. (en mode entrelacé, deux lignes comptent pour une unité)

Fonctions
de
correction

Réglage de la position

Par lot, individuelle (64 réglages max), X, Y, rotation à ±180°.

Réglage du gain de la caméra

Réglage de la sensibilité, du retrait et de l'étendue (les réglages RVB par lot/individuel
et de l'étendue peuvent être définis pour chacun des 16 niveaux de luminosité. Le
réglage individuel RVB est pris en charge quand une caméra couleur est branchée.)

Réglage du niveau de blanc (uniquement si une caméra couleurs est raccordée)

Réglage manuel à l'aide d'un papier blanc

Fonction de filtrage

Comptage

Le même type de filtre peut être utilisé jusqu'à neuf fois. 13 étapes
(pour le passage au mode binaire et la méthode de soustraction uniquement : 1
étape/fenêtre)

Type

d'extension, de réduction, de moyenne, de médiane, de renforcement des contours,
d'extraction X du contour, d'extraction Y du contour, de Sobel, de Prewitt, de Roberts, de
Laplacian, binaire, soustracteur, de réglage de l'éclairage, de conversion des contrastes,
d'extraction de l'image

Fonction de mise à l'échelle

Réglage de l'étalonnage X et Y pour chaque caméra. Prise en charge de la converse
des valeurs de mesure et valeurs de calcul.

Fonctions
de calcul

Calculs numériques

Nbre de réglages

128 calculs/1 programme

Opérations arithmétiques

Addition (+), soustraction (-), multiplication (x), division (÷)

Fonctions arithmétiques

Carré, exponentiel, fractions comptées comme une valeur, arrondi des fractions,
maximum, minimum, moyenne, moyenne dans la plage, racine carrée, valeur
absolue, rappel, distance, angle, sin, cos, tan, asin, acos, atan, π

Opérateurs comparatifs

＜, ==, Not

Calculs géométriques

Distance entre 2 points, angle d'un segment linéaire, rayon d'un cercle, centre d'un
cercle, angle moyen, ligne droite, point d'intersection, distance entre un point et une
ligne droite, angle formé par une ligne droite, angle entre deux lignes d'intersection,
perpendiculaire entre un point et une ligne, bissectrice perpendiculaire, milieu.

Fonction de conversion des coordonnées.

Conversion du système de coordonnées, rotation de la matrice

Fonctions de conversion du type

Conversion constante des coordonnées, conversion des coordonnées constante,
conversion de l'unité de l'angle

Opérateurs logiques

AND, OR, NOT, XOR

Fonction de tri

Sortie en index de la valeur maximum, sortie en index de la valeur minimum

Fonctions du système

Nombre de mesure, date et heure de la mesure : année, mois, jour, heure, minute,
seconde

Fonction d'opération de l'axe des temps

Opérateur d'acquisition des résultats de mesure précédents

Mémoire de commande

Il existe 128 mémoires de commandes pouvant être réécrites depuis une dispositif
extérieur ou la console de télécommande pendant le fonctionnement.

Fonctions
annexes

Analyse statistique

Nombre d'éléments

20 000 données max. (pouvant être enregistrées sur une carte mémoire par lot)

Statistiques

Maximum, minimum, moyenne, écart (3σ), fréquence du statut d'ensemble OK/NG

Capture d'écrans
(valable lorsque des caméras monochromes
et couleurs sont raccordées)

La mémoire du système peut contenir la quantité d'images suivantes :
• 511 images maximum (caméra monochrome en mode normal)
• 127 images maximum (caméra monochrome en mode 1 mégapixel)
• 63 images maximum (caméra monochrome en mode 2 mégapixels)
• 169 images maximum (caméra couleur en mode normal)
• 41 images maximum (caméra couleur en mode 1 mégapixel)
• 22 images maximum (caméra couleur en mode 2 mégapixels) (Il s'agit des valeurs maximum quand une seule caméra est branchée et que [Condition] est réglé sur [All Images] (toutes les images).)

Fonctions
annexes au réglage

Zoom sur l'image

Entre 4 % et 1 600 % lors du fonctionnement ou du réglage (entre 6 % et 2 500 % en
affichage plein écran) (la taille de chaque écran peut être définie en mode écrans
multiples.)

Affichage de la courbe d'écart des contours

La forme des contours peut être représentée graphiquement lors du réglage ou du
fonctionnement et l'intensité des contours ainsi que les valeurs de mesure (dont
certaines ne sont pas prises en charge) peuvent être affichées pendant le réglage.

Affichage du profil

La position et l'intervalle du contour évolutif peuvent être représentés graphiquement
lors du réglage ou du fonctionnement.

Affichage de la stabilité

Le niveau de tache est affiché lors du réglage ou du fonctionnement.

Décaler toutes les fenêtres

Les fenêtres sélectionnées d'une même caméra ou d'une même image enregistrée
peuvent être décalées en groupe dans le sens XY souhaité.

Fonction de réglage des
modèles d'affi chage

Nbre de modèles d'affi chage

10 modèles/1 programme (dont des valeurs précisées dans 4 modèles),
sélectionnable depuis l'extérieur

Nbre d'écrans pouvant être
affi chés simultanément

Il est possible d'afficher jusqu'à 5 écrans en même temps.
(quand 5 scr. (HORIZONTAL)/5 scr. (VERTICAL) est sélectionné).

Maintien d'images

Les trois dernières images (images NG) peuvent être affichées comme images
maintenues.
Les résultats et l'heure de la mesure peuvent être affichés.
(Selon l'état de connexion de la caméra, le nombre de dates/heures pouvant être
affiché varie entre 0 et 3.)

Fonction de personnalisation de l'écran

Nombre d'écrans personnalisables

10 écrans/1 programme

Élément personnalisé

Chaîne de caractères : valeur de mesure (la position de la virgule peut être
précisée), résultat, caractère personnalisé, graphiques, texte actif

Interconnexion des résultats de mesure

• La couleur d'affichage des chiffres et des caractères personnalisés peut changer selon le résultat.
• Un message peut être associé à une valeur de mesure (texte actif) dans un tableau à cet effet

Fonction de menu personnalisé

Un menu de raccourci ouvrant un écran de programme peut être créé (20 menus/
programme)

La tolérance supérieure/inférieure ou la mémoire de commande peut être réécrite
lors du fonctionnement.

Sauvegarde sur carte mémoire

• Valeur de mesure, résultat d'évaluation, décompte NG (IN), image mesurée (compressible), image stockée (compressible), image capturée, donnéesd'analyse statistique, journal de communication RS-232C, données deprogramme.• Les données peuvent être sauvegardés lors de l'exécution du test (à l'exceptiondes données de programme).

Autres

Fonction de capture d'écran, fonction de mot de passe, fonction de nouveau test,
fonction de gestion des fichiers, contrôle E/S, contrôle RS-232C (avec une fonction
de sauvegarde d'un journal)

Carte mémoire

Prise en charge de NR-M32 (32 Mo), GR-M256 (256 Mo) et CV-M1G (1 Go).
Prise en charge de VFAT et FAT32.

Interface

Entrée de commande

Entrée de déclenchement externe

Les images de quatre caméras maximum
peuvent être capturées en même temps
(sauf pour les caméras couleur
mégapixel). La capture individuelle est
également possible (quand le CV-E300
n'est pas branché, les images de deux
caméras maximum peuvent être
capturées en même temps).

Entrée de commande

18 entrées
Tension d'entrée : 26,4 V maximum ; intensité d'entrée : 2 mA minimum

Sortie de commande

Sortie universelle

27 sorties NPN (y compris deux sorties FLASH reliées à un déclenchement
externe.)

Sortie totale du comparateur

1 sortie, NPN à collecteur ouvert, 50 mA maximum (30 V maximum)

Sortie du moniteur

SVGA 800x600 (couleur 24 bits 60 Hz)

RS-232C

Sortie de valeur numérique, données d'image (compressibles) et entrée/sortie de
contrôle activée. Utilisable simultanément avec d'autres ports de communication.
Le débit maximum de 115 200 bps est pris en charge.

Lien vers automate

Sortie de valeur numérique et entrée/sortie de contrôle via le port RS-232C ou
le port Ethernet.
Les CPL suivants sont pris en charge via l'unité de liaison :
• KEYKENCE : série KV-700, série KV-1000
• Mitsubishi Electric : Série A (RS-232C uniquement), série Q
• OMRON : Série SYSMAC C (RS-232C uniquement), série CJ/CJ1

Ethernet

Sortie de valeur numérique, données d'image (compressibles) et entrée/sortie de
contrôle activée.
Utilisable simultanément avec d'autres ports de communication.
100BASE-TX/10BASE-T

USB

Sortie de valeur numérique, données d'image (compressibles) et entrée/sortie de
contrôle activée.
Utilisable simultanément avec d'autres ports de communication.
USB2.0, HI-SPEED pris en charge

Langue d'affichage

Japonais/anglais/German (allemand) disponibles

Valeurs nominales

Tension d'alimentation

24 Vcc ±10 %

Consommation de courant

1,8 A (2 caméras, charge maximale)/2,8 A (4 caméras, charge maximale)

Résistance à l'environnement

Température ambiante

Avec deux caméras branchées: de 0 à+50 °C (de 0 à +45 °C avec une caméramégapixel)
Avec quatre caméras branchées: de 0 à+45 °C (de 0 à +40 °C avec une caméramégapixel)

Humidité relative

35 à 85 % HR (Sans condensation)

Poids

Environ 950 g