Digitális képérzékelő/vezérlő CV-5702

modell

CV-5702

Típus

Vezérlő

Pixelek száma

Ha a CV-H500C/H500M van csatlakoztatva • 5 megapixeles mód: 2432 (V) × 2050 (F), kb. 4 990 000 képpont Ha a CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/H200M van csatlakoztatva • 2 megapixeles mód: 1600 (V) × 1200 (F), kb. 1 920 000 képpont • 1 megapixeles mód: 1024 (V) × 960 (F), kb. 980 000 képpont Ha a CV-H100C/H100M van csatlakoztatva • 1 megapixeles mód: 1000 (V) × 1000 (F), kb. 1 000 000 képpont Ha a CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/H035M van csatlakoztatva • 240 000 pixeles mód: 512 (V) × 480 (F), kb. 240 000 képpont • 310 000 pixeles mód: 640 (V) × 480 (F), kb. 310 000 képpont

Kamera bemenet

• Két színes/monokróm
kamera (Kompatibilis a következőkkel:
(CV-H500C/
H200C/200C/S200C/
H100C/035C/S035C/
H035C/H500M/H200M/
200M/S200M/H100M/
035M/S035M/H035M,
vegyes kapcsolat
lehetséges)
• TKét további kamera
csatlakoztatható a CV-E500
bővítőegységgel.
Akár négy
kamerát lehet
csatlakoztatni.

A képfeldolgozás fő processzora

DSP (nagy sebességű)

Regisztrált beállítások száma

Az 1. és a 2. SD-kártya egyenként 1000 programot tárolhat (az SD-kártya
méretétől és a programok méretétől függően), külső váltás lehetséges

Regisztrálható képernyők száma

Maximum 1000 képernyő minden programnál (az SD-kártya méretétől függően)
Tömörített mentés lehetséges

Belső memóriakapacitás

SD kártyanyílás × 2 (SDHC kompatibilis)
Kompatibilis: OP-87133 (512 MB: standard az SD1 nyílásban a CV-5501/5001-hez),
CA-SD1G (1 GB: standard az SD1 nyílásban a CV-5701-hez), CA-SD4G (4 GB: SDHC)

Ablakbeállítások

Mérési terület

Programonként 128 hely

Maszkterület

4 hely területenként

Színkivonási funkció (csak színes kamera csatlakoztatása esetén érvényes)

Bináris színfeldolgozás, színárnyalat-feldolgozás, szürke, RGB átlagos szürke (A színek
HSV-értékeken keresztül numerikusan meghatározhatók.)
Kompatibilis az 1:n példánnyal

Mérési eszköz

Területmérés

Az alak téglalap, elforgatott téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív vagy poligon (legfeljebb 12
oldalas), szélérzékelési téglalap vagy szélérzékelési kör alakú terület

Pozícióérzékelés

Mintakeresés

• Több keresés lehetséges mind a mintaterület, mind a keresési terület számára. Az alak
téglalap, elforgatott téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív és poligon (legfeljebb 12 oldalas)
• A minta területe maszkolható (4 pozíció/terület).

V-keresés

• Akár 256 minta kereshető egyidejűleg mind a mintaterület, mind
a keresési terület számára. Az alak téglalap, elforgatott téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív és
poligon (legfeljebb 12 oldalas)
• A minta területe maszkolható (4 pozíció/terület).

Élpozíció

• A szögek mérhetők. Az alak téglalap, elforgatott téglalap,
kör, ovális, gyűrű, körív vagy poligon (legfeljebb
12 oldalas), szélérzékelési téglalap
vagy szélérzékelési kör alakú terület

• A kör vagy az egyenes mérhető az érzékelési eredmény alapján
• Az alak téglalap, elforgatott téglalap, gyűrű és ív

Folt (gravitációs központ)

Az alak téglalap, elforgatott téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív vagy poligon (legfeljebb
12 oldalas), szélérzékelési téglalap vagy szélérzékelési kör alakú terület

Ellenőrző mód

Élpozíció

Él osztás távolság

Él számlálás

Él szöge

Az alak téglalap.

Él párok

Az alak téglalap, elforgatott téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív, poligon (legfeljebb
12 oldalas), automatikus igazítású téglalap vagy automatikus igazítású kör alakú terület

Profiltávolság

Az alak téglalap, elforgatott téglalap, gyűrű és körív

Folt (jellegzetes mennyiségek)

• Címkék, gravitációs központ, főtengely-szög, terület, feret átmérő, kerület,
kerekség
• Az alak téglalap, elforgatott téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív vagy poligon
(legfeljebb 12 oldalas), szélérzékelési téglalap vagy szélérzékelési kör alakú terület

Hiba érzékelés

• Kivonási foltészlelés a kivonási szűrő segítségével
• Foltcsoportosítási funkció, amely támogatja a többszörös foltészlelést és a
helyzetmérést
• Az alak téglalap, elforgatott téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív vagy poligon
(legfeljebb 12 oldalas), szélérzékelési téglalap vagy szélérzékelési kör alakú terület
• Támogatja a színes kép finom színekkel történő mérését

Profil hiba

• Az alak téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív és poligon.
• Támogatja a hibaérzékelést egyenes vonal, kör, ovális és szabad
egyenes felhasználásával referenciamodellként.

Intenzitás ellenőrzése

Az alak téglalap, elforgatott téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív, poligon (legfeljebb
12 oldalas), automatikus igazítású téglalap vagy automatikus igazítású kör alakú terület

Szín (csak színes kamera csatlakoztatása esetén érvényes)

• RGB és HSB mérés támogatott
• Az alak téglalap, elforgatott téglalap, kör, ovális, gyűrű, körív vagy poligon (legfeljebb 12 oldalas)

Geometria

• A számítási eredmény tükrözhető
• Az alak pont, vonal és kör

OCR

• Karakterfelismerés max. 2 sor 20 karakterből soronként
• Az alak téglalap
• Beépített dátum/idő titkosítási támogatás funkció

Interfész

Vezérlő bemenet

Külső trigger bemenet

2 pont
EV-kompatibilis bemenet
névleges értékek: 26,4 V vagy kevesebb, 3
mA vagy több
négykamerás egyidejű
rögzítés/önálló rögzítés
választható. (ha a
CV-E500 nincs csatlakoztatva,
egyszerre legfeljebb
két kamerával rögzíthetők
képek).
Minden kioldóbemenethez külön kioldási idő választható (0–999 ms)

Vezérlő bemenet

18 bemenet
Bemenet névleges értékei: 26,4 V vagy kevesebb, 2 mA vagy több

Vezérlő kimenet

Univerzális kimenet

27 NPN-kimenet (beleértve két külső kioldóhoz csatlakozó FLASH-kimenetet)

Teljes komparátor kimenet

1 kimenet, NPN nyitott kollektor, maximum 50 mA (30 V vagy kevesebb)
Támogatja a teljes állapot tartásának vezérlését és a one shot kimenetet (1-9999 ms)

Monitorkimenet

SVGA 800 × 600 (24 bites színes 60 Hz)

Futásjelző

Tápellátás, hiba LED-kijelző

RS-232C

Számértékek kimenete, (tömöríthető) képadatok és vezérlő bemenet/kimenet
engedélyezve. Egyidejűleg használható más kommunikációs portokkal.
Maximálisan 115 200 bps adatátviteli sebességet támogat.
Ne használja PLC link, CC-Link, vagy EtherNet/IP™ csatlakoztatására

Ethernet

Számértékek kimenete, (tömöríthető) képadatok és vezérlő bemenet/kimenet engedélyezve.
Egyidejűleg használható más kommunikációs portokkal.
100BASE-TX/10BASE-T

USB

Számértékek kimenete, (tömöríthető) képadatok és vezérlő bemenet/kimenet
engedélyezve. Egyidejűleg használható más kommunikációs portokkal
USB2.0 NAGY SEBESSÉG-kompatibilis

PLC link

Számértékek kimenete és a vezérlő bemenet/kimenet az engedélyezett RS-232C port vagy
Ethernet port használatával.
A csatolóegység az alábbi PLC-ket támogatja^*1:
• KEYENCE CORP.: KV-700 sorozat, KV-1000 sorozat, KV-3000 sorozat, KV-5000 sorozat,
KV-5500 sorozat
• Mitsubishi Electric: A sorozat (csak RS-232C), Q sorozat, L sorozat
• OMRON: SYSMAC C sorozat (csak RS-232C), CJ/CJ1 sorozat
• Yaskawa Electric: MP900 sorozat (csak RS-232C)/MP2000 sorozat
Ne használja CC-Link, RS-232C vagy EtherNet/IP™ csatlakoztatására

CC-Link

A CA-NCL10E kiegészítő CC-Link egység csatlakoztatásával lehetőség van a számérték bemenet/
kimenet és a vezérlő bemenet/kimenet is engedélyezésére.
• Támogatja a 2.00/1.10 verziójú távoli eszközállomást.
• Ne használja PLC link, RS-232C és EtherNet/IP™csatlakoztatására

EtherNet/IP™

Számértékek bemenete/kimenete és a vezérlő bemenet/kimenet engedélyezve
Ethernet port használatánál
• Támogatja az időszakos kommunikációt (max. 1436 bájt), támogatja az
üzenetalapú kommunikációt
• Akár 128 egység csatlakoztatható
• Megfelel az A5 verziójú megfelelőségi tesztnek
• Ne használja PLC link, RS-232C vagy CC-Link csatlakoztatására

Megvilágításvezérlés

Az opcionális fénybővítő egység csatlakoztatásával lehetőség van a LED-es megvilágítás (12 V, 24
V) és a fényerő vezérlésére.
• Egységenként 2 csatorna, legfeljebb 4 egység csatlakoztatható
• Támogatja a többmintás megvilágítás funkciót

Folyamatos rögzítési funkció

• 1–32 időtartamú többszörös mérés (maximális, minimális és átlagértékek)
• A hibaértékeket ki lehet zárni a mérési eredményekből

Végrehajtási feltétel beállítás funkció

Megadhatja, hogy az egyes mérési ablakokban végrehajthatja-e más mérési és
számítási ablakok eredményeit (OK/NG).

Képrögzítési beállítás funkció

Feldolgozási terület beállítási funkció

• Az alkalmazható 980 000 pixel (1024 (V) x 960 (F)) rögzíthető 1 980 000 pixelből (1 megapixeles mód).
• Az alkalmazható 240 000 pixel (512 (V) x 480 (F)) 320 000 pixelből rögzíthető (normál
mód)
A CV-H035C/H035M csatlakoztatásakor azonban csak a folyamatterülethez használt 310 000 pixel 240 000 pixele kerül támogatásra.

Beolvasás módja (csak monokróm kamera csatlakoztatása esetén érvényes)

Progresszív/összekötés választható

Rögzítési kezdő-/végvonal beállítási funkció

A rögzítés kívánt kezdet/vég vonala a képrögzítési tartományon belül állítható be.
A CV-H200C/H200M 100 vonalnál kevesebbet nem tud rögzíteni.

Korrekciós funkciók

Pozíciókövetés

Köteg, egyéni (maximum 128 beállítás), X, Y, ±180°-os elforgás.

Korrekciós funkciók

Kamera erősítésének beállítása

Kamera CCD-érzékenység, eltolási és mérőtartomány-beállítás. Támogatja a CCD eltolásának és mérőtartományának 16 különböző szintű módosítását is (színes kamerák használata esetén a különálló RGB elemeket is beleértve).

Korrekciós funkciók

Fehéregyensúly beállítása (csak színes kamera csatlakoztatása esetén érvényes)

Manuális beállítás fehér papír használatával

Képinvertálás funkció

Tükörképek létrehozására alkalmas

Skálázás funkció

X és Y kalibrációs beállítás mindegyik kamerához. Támogatott a mérési
értékek és a számított értékek közötti konverzió.

Korrekciós funkciók

Szűrő function

Mennyiség

Ugyanolyan típusú szűrő akár 9 alkalommal is használható. 13 lépés.
(csak binarizálásra és kivonásra: 1 lépés/ablak)

Korrekciós funkciók

Típus

Bővít, szűkít, átlag, medián, szélélesítés, X szélkivonás, Y szélkivonás,
Sobel, Prewitt, Roberts, Laplacian, bináris, kivonás, megvilágítás-beállítás,
kontrasztkonverzió, képkinyerés, képárnyékolás-korrekció, homályosítás

Megjelenítés nyelve

Japán/angol/német/olasz/francia/hagyományos kínai/egyszerűsített kínai
választható

Számítási funkció

Numerikus művelet

Beállítások száma

128 számítás/1 program

Aritmetikai művelet

+, -, x, ÷

Aritmetikai funkció

Négyzet, exponenciális, törtek egynek számítása, törtek kerekítése, maximum, minimum, átlag, átlag egy tartományon belül,
négyzetgyök, abszolút érték, maradék, távolság, szög, sin, cos, tan, asin, acos, atan, π

Számítási funkciók

Összehasonlító művelet

<, ==, Nem

Számítási funkció

Geometriai számítás

Távolság 2 pont között, vonalszegmens szöge, körsugár, körközéppont,
átlag szög, egyenes vonal, keresztpont, távolság egy pont és egy egyenes vonal
között, egyenes vonal szöge, két keresztezett vonal által bezárt szög, körkörös vonal
egy pont és egy vonal között, körkörös felezővonal, középpont

Koordinátakonvertáló funkció.

Koordinátarendszer konverziója, forgatómátrix

Típuskonvertálás funkció

Koordinátaállandó konverziója, állandó koordináta konverziója,
szögegység-konverzió

Számítási funkciók

Logikai művelet

ÉS, VAGY, NEM, XOR

Számítási funkció

Rendezési funkció

Maximális értékindex kimenete, minimális értékindex kimenete

Rendszer funkció

Mérési időpontok száma, mérési időpont, év, hónap, nap, időpont, perc, másodperc

Időtengely műveleti funkció

Előző mérési eredményt gyűjtő kezelő

Parancsmemória

1000 beépített parancsmemória, melyek működés közben külső eszközről
vagy a távirányító konzolról újraírhatók.

Támogatási funkciók

Statisztikák

Adatok száma

Max. 20 000 adat (kötegelve SD-kártyára menthető)

Statisztikai elemek

Maximum, minimum, átlagos érték, eltérés (3 σ), JÓ/HIBÁS előfordulások teljes kiértékelése

Képernyő mentése (csak monokróm és színes kamera csatlakoztatása esetén érvényes)

A rendszer memóriájába a következő számú képet lehet elmenteni:• Maximum 1023 kép (monokróm kamera 240 000 pixeles módban)• Maximum 511 kép (monokróm kamera 310 000 pixeles módban)• Maximum 255 kép (monokróm kamera 1 megapixeles módban)• Maximum 127 kép (monokróm kamera 2 megapixeles módban)• Maximum 50 kép (monokróm kamera 5 megapixeles módban)• Maximum 1020 kép (színes kamera 240 000 pixeles módban)• Maximum 509 kép (színes kamera 310 000 pixeles módban)• Maximum 252 kép (színes kamera 1 megapixeles módban)• Maximum 124 kép (színes kamera 2 megapixeles módban)• Maximum 47 kép (színes kamera 5 megapixeles módban) (Ezek maximális értékek és csak egy kamera csatlakoztatása esetén, illetve a [Condition] beállítás [All Images] értéke mellett érvényesek.)

Programozást támogató funkciók

Képnagyítás

4% és 1600% között beállítás vagy működtetés közben (6% és 2500% között teljes
képernyős megjeleníts közben) (A méret több képernyő megjelenítésével egy időben minden egyes kijelzőnél
beállítható.)

Élkeresésből származtatott hullám kijelzés

A szélek hullámformája beállítás vagy üzemelés közben grafikusan megjeleníthető, a
szélek intenzitása és mérési értékei (néhány nem támogatott) pedig a beállítás
során jeleníthetők meg.

Profil megjelenítés

Az élpozíció-változás és a hézag grafikusan megjeleníthető a beállítás vagy a
működtetés közben.

Stabilitás megjelenítése

A foltérzékelés (a folt szintje) megjelenik a kijelzőn beállítás és működés közben.

Kivágásra vetített hullámforma kijelző

OCR automatikusan kivágott hullámforma grafikája jeleníthető meg a beállítás vagy a
működtetés közben

Minden ablak eltolása

Egy megegyező kamera kiválasztott ablakai vagy egy megegyező regisztrált kép eltolható a
kívánt XY irányba egy csoportban.

Hibaszint hullámforma

Az élfelismerő eszköz hibaszintű hullámformája grafikaként megjeleníthető a
program vagy a futtatási módban.

Kijelzősablon beállítások funkció

Kijelzősablonok száma

10 sablon / 1 program (ezen belül 4 sablon megadott értéket jelent),
kívülről választható

Kijelzősablon-beállítások funkció

Egyidejűleg megjeleníthető képernyők száma

Egyszerre max. 5 képernyő jeleníthető meg.
(ha a 5 scr. (HORIZONTAL)/5 scr. (VERTICAL) van kiválasztva).

Kijelzősablon beállítások funkció

Kép tartás

Legfeljebb az utolsó három képet (hibás képet) lehet megjeleníteni tartási képekként.
Meg lehet tekinteni a mérési eredményeket és a mérési időt. (A megjeleníthető
idők száma 0 és 3 között változik a kamera csatlakozási állapotától
függően

Képernyő testreszabása funkció

Testreszabott képernyők száma

10 képernyő / 1 program

Egyéni elem

Karaktersor: mérési érték (a tizedes vessző megadható), eredmény,
egyéni
karakter, grafika, aktív szöveg

Mérési eredmény interlink

• A kijelző színe az alak és az egyedi
karakterek eredményének függvényében megváltoztatható.
• Beállíthat egy üzenetet a kiosztási táblázatban, amely a mérési értékre vonatkozik (aktív szöveg).

Művelet átírása funkció

• A felső/alsó tűrés vagy a parancsmemória működtetés közben is átírható..
• Támogatja a fényforrás beállítását működés közben (ha a CA-DC21E
csatlakoztatva van)

Emuláció funkció

A Beépített emuláció funkció új programadatokat hoz létre, és az adatokat FE formátumban menti a
CV-5001SE és a CV-3001 sorozat SEII és SEIII modelljeihez, illetve a
CV-5001 sorozathoz.

Programfájl frissítése funkció

A CV-3002 sorozat vagy a CV-5002FE programadatai konvertálhatók a CV-5002 sorozat második kiadásának programadataira.

Egyéni menü funkció

Parancsikon hozható létre egy kívánt programképernyőre (20 menü/program).

Memóriakártya mentése funkció (csak SD2 hely)

• Mérési érték, megítélési eredmény, NG-szám, mérési kép
(tömöríthető), tárolt kép (tömöríthető), rögzített kép, statisztikai
elemzési adatok, RS-232C kommunikációs napló, program adatai (csak a beállított tartalom
menthető az SD1 és az SD2 helyre)
• Adatokat menthet a teszt futtatása során (a program adatainak kivételével).

Támogatott funkciók

Egyéb

Képernyőkép rögzítése funkció, jelszó funkció, újratesztelési funkció, fájlkezelés
funkció, I/O felügyelet, RS-232C felügyelet (naplómentési funkcióval)

Névleges értékek

Tápfeszültség

24 VDC ±10%

Áramfogyasztás

2,4 A (2 kamera maximális terhelésnél)/3,2 A (4 kamera maximális terhelésnél)

Környezeti hatások elleni védettség

Környezeti hőmérséklet

Két csatlakoztatott kamerával: 0 és +50°C között (0 és +45°C között legalább 1 megapixeles csatlakoztatott kamerával)
Négy csatlakoztatott kamerával: 0 és +45°C között

Relatív páratartalom

35% – 85% RH (nincs kondenzáció)

Tömeg

Kb. 1250 g