Jednostka główna, mała rozdzielczość typu Body, 6 osi optycznych GL-R06L

Model

GL-R06L

Zdolność wykrywania

ø45 mm

Długość całkowita

240 mm

Liczba wiązek

6 mm

Wysokość wykrywania

200 mm

Wysokość ochrony

285 mm

Odległość między osiami wiązek/średnica soczewki

40 mm / ø5

Odległość wykrywania

0,2 do 15 m ^*1

Efektywny kąt wiązki

Do ±2,5° (dla zasięgu pracy wynoszącego 3 m lub więcej)

Źródło światła

Podczerwieniowa dioda LED (870 nm)

Czas odpowiedzi (OSSD) (ms)

Synchronizacja przewodowa, jednoliniowa lub system synchronizacji optycznej (kanał 0)

WŁ.→WYŁ.

6.6

Synchronizacja przewodowa, Jednoliniowa lub system synchronizacji optycznej (kanał 0)

WYŁ.→WŁ.

48,7 ^*2

Synchronizacja przewodowa, jednoliniowa lub system synchronizacji optycznej (kanał 0)

Wszystko zablokowane→WŁ.

63,1 ^*3

System synchronizacji optycznej (kanał A lub B)

WŁ.→WYŁ.

6.9

WYŁ.→WŁ.

49,1 ^*2

Wszystko zablokowane→WŁ.

64,2 ^*3

Tryb wykrywania

Włącza się, jeśli w strefie wykrywania nie występują przerwy

Synchronizacja między nadajnikiem i odbiornikiem

Synchronizacja optyczna lub przewodowa (określana według okablowania)

Funkcja zapobiegania interferencji światła

Zapobiega wzajemnym zakłóceniom między maksymalnie dwoma systemami GL-R.
Synchronizacja optyczna: zakłóceniom zapobiegają kanały A i B wraz z przełącznikiem nastawczym
Synchronizacja przewodowa: zapobieganie automatyczne

Wyjście sterujące (wyjście OSSD)

Wyjście

2 wyjścia tranzystorowe (PNP lub NPN, określane przez typ przewodu)

Maks. prąd obciążenia

500 mA ^*4

Napięcie szczątkowe podczas pracy

Do 2.5 V (przy długości przewodu wynoszącej 5 m)

Napięcie stanu wyłączenia

Do 2,0 V (przy długości przewodu wynoszącej 5 m)

Prąd upływu

Do 200 µA

Maks. obciążenie pojemnościowe

2,2 µF

Rezystancja przewodów obciążenia

Do 2,5 Ω

Wyjście dodatkowe (wyjście niezwiązane z bezpieczeństwem)

AUX

Wyjścia tranzystorowe. (Zgodne z PNP i NPN)
Prąd obciążeniowy: Do 50 mA, napięcie szczątkowe: Do 2,5 V
(przy długości przewodu wynoszącej 5 m)

Wyjście błędów

Wyjście lampy mutingu

Może być podłączona żarówka (24 V prądu stałego, 1 do 5,5 W) lub
lampa LED (prąd obciążeniowy: 10 do 230 mA)

Wejście zewnętrzne

W przypadku używania przewodu wyjściowego PNP

Wejście EDM Wejście Oczekiwania Wejście Reset Wejście Muting 1, 2 Wejście Override

Napięcie włączenia: 10 do 30 V
Napięcie wyłączenia: Przerwa lub 0 do 3 V
Natężenie zwarcia: ok. 2,5 mA (ok. 10 mA dla EDM)

W przypadku używania przewodu wyjściowego NPN

Wejście EDM Wejście oczekiwania Wejście Reset Wejście Muting 1, 2 Wejście Override

Napięcie włączenia: 0 do 3 V
Napięcie wyłączenia: Przerwa lub 10 V do napięcia zasilania
Natężenie zwarcia: ok. 2,5 mA (ok. 10 mA dla EDM)

Zasilanie

Napięcie zasilania

Prąd stały 24 V ±20% (tętnienie P-P 10% lub mniej, klasa 2)

Pobór prądu (maks.) (mA)

Nadajnik

39

Odbiornik

67

Obwód zabezpieczający

Ochrona przed prądem wsteczny, ochrona przed zwarciem dla każdego wyjścia,
ochrona przeciwprzepięciowa dla każdego wyjścia

Potwierdzone normy

EMC | EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMC

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Bezpieczeństwo

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PL e)
UL508
UL1998

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP65/IP67 (IEC60529)

Kategoria przepięciowa

II

Światło otoczenia

Biała żarówka: do 3000 lx, światło słoneczne: do 20 000 lx

Temperatura otoczenia podczas pracy

-10 do +55°C (bez zamarzania)

Temperatura przechowywania

-25 do +60°C (bez zamarzania)

Wilgotność względna podczas pracy

15% do 85% RH (bez kondensacji)

Wilgotność względna przechowywania

15% do 95%RH

Odporność na drgania

10 do 55 Hz, amplituda łączna 0,7 mm, 20 odchyleń w każdym z kierunków X, Y i Z

Odporność na wstrząsy

100 m/s² (ok. 10 G), impuls 16 ms w kierunkach X, Y i Z 1000 razy dla każdej osi

Materiał

Obudowa jednostki głównej

Aluminium

Obudowa wierzchnia/obudowa dolna

Nylon (GF 30%)

Osłona przednia

Poliwęglan, SUS304

Masa

Nadajnik

320 g

Odbiornik

330 g