Dane techniczne Czujnik wizyjny z wbudowanym oświetleniem Seria IV

Model

IV-HG500CA

IV-HG500MA

IV-HG150MA

IV-HG300CA

IV-HG600MA

obraz

Typ

Model standardowy czujnika

Model czujnika o wąskim polu widzenia

Model czujnika o szerokim polu widzenia

Odległość montażu

Od 20 do 500 mm

Od 40 do 150 mm

Od 40 do 300 mm

Widok

Odległość montażu 20 mm: 10 (POZ.) × 7,5 (PION.) mm do
odległość montażu 500 mm: 200 (POZ.) × 150 (PION.) mm

Odległość montażu 40 mm: 8 (POZ.) × 6 (PION.) mm do
odległość montażu 150 mm: 32 (POZ.) × 24 (PION.) mm ^*4

Odległość montażu 40 mm: 42 (POZ.) × 31 (PION.) mm do
odległość montażu 300 mm: 275 (POZ.) × 206 (PION.) mm

Odległość montażu 40 mm: 42 (POZ.) × 31 (PION.) mm do
odległość montażu 600 mm: 550 (POZ.) × 412 (PION.) mm

Czujnik obrazu

Typ

1/3-calowy, kolorowy CMOS

1/3-calowy, monochromatyczny CMOS

1/3-calowy, kolorowy CMOS

1/3-calowy, monochromatyczny CMOS

Piksele

752 (POZ.) × 480 (PION.)

Regulacja ostrości

Automatyczna ^*1

Czas ekspozycji

Od 1/10 do 1/50000

Od 1/20 do 1/50000

Od 1/25 do 1/50000

Od 1/50 do 1/50000

Światła

Oświetlenie

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Metoda oświetlenia

Możliwość przełączania pomiędzy oświetleniem pulsacyjnym/ciągłym

Oświetlenie pulsacyjne

Wskaźniki

2 (wskazujące ten sam stan)

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP67 ^*2

Temperatura otoczenia

od 0 do +50°C (brak zamarzania)

Wilgotność względna

od 35 do 85% wzgl. wilg. pow. (brak kondensacji)

Odporność na drgania

od 10 do 55 Hz podwójna amplituda 1,5 mm, 2 godziny na każdą oś X, Y i Z ^*3

Odporność na wstrząsy

500 m/s² 3-krotnie w 6 różnych kierunkach ^*3

Materiał

Korpus: cynk odlewany ciśnieniowo, pokrywa przednia: akryl (twarda powłoka), pokrywa kontrolki: TPU

Masa

Około 75 g

Model

IV-HG10

IV-HG15

obraz

Typ

Jednostka główna

Jednostka pomocnicza

Narzędzia

Typ

Wykrywanie kształtu, obszar koloru ^*1, obszar ^*2, piksele przy krawędzi, szerokość/wysokość, średnica, obecność krawędzi, interwał, regulacja położenia, wysokoprędkościowa regulacja położenia (krawędź 1 osi/krawędź 2 osi), OCR ^*3

Liczba

Narzędzia wykrywania: 16 narzędzi, narzędzia regulacji położenia: 1 narzędzie ^*4

Ustawienia (programy)

32 programy

Historia obrazu

Numery

Podczas korzystania z głowicy kolorowej: 100 obrazów ^*5, przy korzystaniu z głowicy monochromatycznej: 300 obrazów ^{*6 *7}

Warunek

Możliwość wyboru: tylko NG/wszystko ^*7

Informacje analityczne

Możliwość przełączenia: WYŁ./statystyki/histogramy/lista stopni zgodności
Statystyki: czas procesowania (ostatnia wartość, MAX, MIN, AVE), liczba OK, liczba NG, liczba wywołań, błędy wywołania, lista wyników oceny według narzędzi
Histogramy: histogram, stopień dopasowania (ostatnia wartość, MAX, MIN, AVE), liczby OK, liczby NG
Lista dopasowań: lista wyników oceny według narzędzi, lista dopasowań według narzędzi, lista pasków oceny według narzędzi ^*8

Inne funkcje

HDR, duże wzmocnienie, filtry kolorystyczne ^*1, przybliżenie cyfrowe (2×, 4×), korekcja jasności, korekcja przechyłu, balans bieli ^*1, kontur maski, funkcja maski, histogram kolorowy ^*1,
histogram monochromatyczny ^*2, uruchomienie testowe, automatyczne dostrajanie narzędzia ^*9, monitor sygnałów wejściowych, test wyjścia, ustawienia bezpieczeństwa, symulator,
funkcja zapobiegania wzajemnej interferencji pomiędzy głowicami, połączenie bezpośrednie (2 jednostki lub więcej), lista zdarzeń NG w czujniku, funkcja wstrzymania NG,
dodanie informacji o dacie/czasie do czujnika, funkcja skalowania, synchronizacja kalendarza

Wskaźniki

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Wejście

Typ

Możliwość przełączania pomiędzy wejściem beznapięciowym i napięciowym
Dla wejścia beznapięciowego: WŁ napięcie 2 V lub poniżej, WYŁ. prąd 0,1 mA lub poniżej, WŁ. prąd 2 mA (krótki obwód)
Dla wejścia napięciowego: maks. napięcie 26,4 V, WŁ napięcie 18 V lub powyżej, WYŁ. prąd 0,2 mA lub poniżej, WŁ prąd 2 mA (for 24 V)

Wejścia

6 wejść (od IN1 do IN6)

Funkcja

IN1: wywołanie zewnętrzne, od IN2 do IN6: włączane poprzez przypisanie funkcji opcjonalnych
Funkcje możliwe do przypisania: przełączanie programów, kasowanie błędu, rejestracja zewnętrznego obrazu wzorcowego,
jednoczesny sygnał wejściowy wzmacniacza głównego/pomocniczego

Wyjście

Rodzaj

Możliwość przełączenia wyjścia NPN/PNP z otwartym kolektorem, możliwość przełączenia N.O./N.C.
Dla wyjścia NPN z otwartym kolektorem: maksymalne napięcie 26,4 V 50 mA (20 mA przy podłączeniu do jednostki pomocniczej [IV-HG15]), pozostałe napięcie maksymalnie 1,5 V
Dla wyjścia PNP z otwartym kolektorem: maksymalne napięcie 26,4 V 50 mA (20 mA przy podłączeniu do jednostki pomocniczej [IV-HG15]), pozostałe napięcie maksymalnie 2 V

Wyjścia

8 wyjść (od OUT1 do OUT8)

Funkcja

Włączane poprzez przypisanie funkcji opcjonalnych
Funkcje możliwe do przypisania: łączny wynik oceny, PRACA, ZAJĘTY, błąd, wynik regulacji położenia, wynik oceny dla każdego narzędzia,
wynik operacji logicznej dla każdego narzędzia, wyjście logiczne jednostki głównej / jednostki pomocniczej

Ethernet

Standard

100BASE-TX/10BASE-T ^*10

Złącze

Złącze RJ-45 8-stykowe ^*10

Funkcja sieciowa

Klient FTP, EtherNet/IP™, PROFINET

Parametry znamionowe

Napięcie zasilania

24 VDC ±10% (uwzględniając tętnienie)

Zasilanie z jednostki głównej

Pobór prądu

0,8 A lub poniżej 1,5 A lub poniżej przy jednoczesnym użyciu jednostki pomocniczej (IV-HG15) (bez uwzględnienia obciążenia wyjściowego)

Odporność na warunki otoczenia

Temperatura otoczenia

od 0 do +50°C (brak zamarzania) ^*11

Wilgotność względna

od 35 do 85% wzgl. wilg. pow. (brak kondensacji)

Materiał

Korpus: poliwęglan

Masa

Około 150 g

Model

IV-H500CA

IV-H500MA

IV-H150MA

IV-H2000MA

obraz

Typ

Odległość standardowa

Krótki zakres

Długi zakres

Odległość montażu

Od 50 do 500 mm

Od 50 do 150 mm

Od 300 do 2000 mm

Widok

Odległość montażu 50 mm: 25 (POZ.) × 18 (PION.) mm do
odległość montażu 500 mm: 210 (POZ.) × 157 (PION.) mm

Odległość montażu 50 mm: 12 (POZ.) × 9 (PION.) mm do
odległość montażu 150 mm: 36 (POZ.) × 27 (PION.) mm

Odległość montażu 300 mm: 45 (POZ.) × 33 (PION.) mm do
odległość montażu 2000 mm: 300 (POZ.) × 225 (PION.) mm

Czujnik obrazu

Typ

1/3-calowy, kolorowy CMOS

1/3-calowy, monochromatyczny CMOS

Piksele

752 (POZ.) × 480 (PION.)

Regulacja ostrości

Automatyczna ^*1

Czas ekspozycji

Od 1/10 do 1/50000

Od 1/10 do 1/25000

Od 1/20 do 1/25000

Od 1/10 do 1/25000

Światła

Oświetlenie

Białe diody LED

Czerwone diody LED

Podczerwone diody LED

Metoda oświetlenia

Możliwość przełączania pomiędzy oświetleniem pulsacyjnym/ciągłym

Narzędzia

Typ

Wykrywanie kształtu, obszar koloru ^*2, obszar ^*3, piksele krawędzi, szerokość/wysokość, średnica, obecność krawędzi, interwał, regulacja położenia, wysokoprędkościowa regulacja położenia (krawędź 1 osi/krawędź 2 osi)

Liczba

Narzędzia wykrywania: 16 narzędzi, narzędzia regulacji położenia: 1 narzędzie ^*4

Ustawienia (programy)

32 programy

Historia obrazu

Numery

100 obrazów ^{*5 *6 *6}

300 obrazów ^{*13 *6 *6}

Warunek

Możliwość wyboru: tylko NG/wszystko ^*6

Informacje analityczne

Możliwość przełączenia: WYŁ./statystyki/histogramy/lista dopasowań
Statystyki: czas przetwarzania (ostatnia wartość, MAX, MIN, AVE), liczba OK, liczba NG, liczba wywołań, błędy wywołania, lista wyników oceny według narzędzi
Histogramy: histogram, stopień dopasowania (ostatnia wartość, MAX, MIN, AVE), liczby OK, liczby NG
Lista dopasowań: lista wyników oceny według narzędzi, lista dopasowań według narzędzi, lista pasków oceny według narzędzi ^*7

Inne funkcje

HDR, duże wzmocnienie, filtry kolorystyczne ^*2, przybliżenie cyfrowe, korekcja jasności, korekcja przechyłu, balans bieli ^*2, kontur maski, funkcja maski, histogram kolorowy ^*2,
histogram monochromatyczny ^*3, uruchomienie testowe, automatyczne dostrajanie narzędzi ^*8, monitor sygnałów wejściowych, test wyjścia, ustawienia bezpieczeństwa, symulator ^*9,
połączenie bezpośrednie (2 jednostki lub więcej), lista zdarzeń NG w czujniku, funkcja wstrzymania NG, dodanie informacji o dacie/czasie do czujnika, funkcja skalowania

Wskaźniki

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Wejście

Typ

Możliwość przełączania pomiędzy wejściem beznapięciowym i napięciowym
Dla wejścia beznapięciowego: WŁ napięcie 2 V lub poniżej, WYŁ. prąd 0,1 mA lub poniżej, WŁ. prąd 2 mA (krótki obwód)
Dla wejścia napięciowego: maks. napięcie 26,4 V, WŁ napięcie 18 V lub powyżej, WYŁ. prąd 0,2 mA lub poniżej, WŁ prąd 2 mA (for 24 V)

Wejścia

6 wejść (od IN1 do IN6)

Funkcja

IN1: wywołanie zewnętrzne, od IN2 do IN6: włączane poprzez przypisanie funkcji opcjonalnych
Funkcje możliwe do przypisania: przełączanie programów, kasowanie błędu, rejestracja zewnętrznego obrazu wzorcowego

Wyjście

Rodzaj

Możliwość przełączenia wyjścia NPN/PNP z otwartym kolektorem, możliwość przełączenia N.O./N.C.
Dla wyjścia NPN z otwartym kolektorem: Maksymalne napięcie 26,4 V 50 mA, pozostałe napięcie maksymalnie 1,5 V
Dla wyjścia PNP z otwartym kolektorem: Maksymalne napięcie 26,4 V 50 mA, pozostałe napięcie maksymalnie 2 V

Wyjścia

4 wyjścia (od OUT1 do OUT4)

Funkcja

Włączane poprzez przypisanie funkcji opcjonalnych
Funkcje możliwe do przypisania: łączny wynik oceny, PRACA, ZAJĘTY, błąd, wynik regulacji położenia, wynik oceny dla każdego narzędzia, wynik operacji logicznej dla każdego narzędzia

Ethernet

Standard

100BASE-TX/10BASE ^*10

Złącze

Złącze M12 4-stykowe ^*10

Funkcja sieciowa

Klient FTP, EtherNet/IP™, PROFINET

Parametry znamionowe

Napięcie zasilania

24 VDC ±10% (uwzględniając tętnienie)

Pobór prądu

0,6 A lub poniżej

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP67 ^*11

Temperatura otoczenia

od 0 do +50°C (brak zamarzania)

Wilgotność względna

od 35 do 85% wzgl. wilg. pow. (brak kondensacji)

Odporność na drgania

od 10 do 55 Hz podwójna amplituda 1,5 mm, 2 godziny na każdą oś X, Y i Z ^*12

Odporność na wstrząsy

500 m/s² 3-krotnie w 6 różnych kierunkach ^*12

Materiał

Korpus: aluminium odlewane ciśnieniowo, uszczelnienia: NBR, osłona przednia: akryl, adapter montażowy: POM

Masa

Około 270 g

Model

IV-500CA

IV-500C

IV-500MA

IV-500M

IV-150MA

IV-150M

IV-2000MA

IV-2000M

obraz

Typ

Odległość standardowa

Krótki zakres

Długi zakres

Odległość montażu

od 50 do 500 mm

od 50 do 150 mm

od 300 do 2000 mm

Widok

Odległość montażu 50 mm: 25 (POZ.) x 18 (PION.) mm do
Odległość montażu 500 mm: 210 (POZ.) x 157 (PION.) mm

Odległość montażu 50 mm: 12 (POZ.) x 9 (PION.) mm do
Odległość montażu 150 mm: 36 (POZ.) x 27 (PION.) mm

Odległość montażu 300 mm: 45 (POZ.) x 33 (PION.) mm do
Odległość montażu 2000 mm: 300 (POZ.) x 225 (PION.) mm

Czujnik obrazu

Typ

1/3 cala kolor CMOS

1/3 cala monochromatyczny CMOS

Piksele

752 (POZ.) x 480 (PION.)

Regulacja ostrości

Automatyczna ^*1

Czas ekspozycji

Od 1/10 do 1/50 000

Od 1/10 do 1/25 000

Od 1/20 do 1/25 000

Od 1/10 do 1/25 000

Światła

Oświetlenie

LED białe

LED czerwone

LED podczerwone

Metoda oświetlenia

Możliwość przełączania pomiędzy iluminacją impulsową a iluminacją DC

Narzędzia

Typ

Wykrywanie kształtu, strefa koloru ^*2, strefa ^*3, szybkie dostosowanie pozycji (dostosowanie 1-osiowe/2-osiowe)

Liczba

Narzędzia detekcyjne: 16 narzędzi, narzędzie do dostosowania pozycji: 1 narzędzie ^*4

Ustawienia (programy)

32 programy

Historia obrazu

Numery

100 obrazów ^{*5 *6}

300 obrazów ^{*5 *11}

Warunek

Możliwość wyboru: tylko NG/wszystko ^*5

Informacje analityczne

Możliwość przełączenia : WYŁ./statystyki/histogramy
Statystyki : zas procesowania (ostatnia wartość, MAX, MIN, AVE), liczba OK, liczba NG, liczby wyzwolenia, błędy wyzwolenia, lista wyników oceny według narzędzi
Histogramy : histogram, stopień zgodności (ostatnia wartość, MAX, MIN, AVE), liczby OK, liczby NG ^*7

Inne funkcje

HDR, wysokie odbicie światła, filtry kolorów ^*2, zoom cyfrowy ^*3, korekcja jasności, korekcja wstrząsów, balans bieli ^*2, kontur maski, funkcja maski, histogram kolorowy ^*2, histogram monochromatyczny ^*3, ruch testowy, automatyczne dostosowanie narzędzi, monitoring wejścia, test wyjścia, ustawienia bezpieczeństwa, symulator ^*8, połączenie bezpośrednie (przynajmniej 2 elementy), lista czujników z błędem, błąd zatrzymania, dodanie informacji o dacie/czasie do czujnika, funkcja skalowania

Wskaźniki

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Wejście

Typ

Możliwość przełączania pomiędzy wejściem beznapięciowym i napięciowym
Dla wejścia beznapięciowego : WŁ napięcie 2 V lub poniżej, WYŁ. prąd 0,1 mA lub poniżej, WŁ. prąd 2 mA (krótki obwód)
Dla wejścia napięciowego : maks. napięcie 26,4 V, WŁ napięcie 18 V lub powyżej, WYŁ. prąd 0,2 mA lub poniżej, WŁ prąd 2 mA (dla 24 V)

Wejścia

6 wejść (od IN1 do IN6)

Funkcja

IN1: wyzwalacz zewnętrzny, od IN2 do IN6: włącz poprzez przypisanie funkcji opcjonalnych
Funkcje możliwe do przypisania : przełącz program, wyczyść błąd, rejestracja obrazu zewnętrzny master

Wyjście

Rodzaj

Możliwość przełączenia wyjścia otwartego kolektora NPN/PNP, możliwość przełączenia N.O./N.C.
Dla wyjścia otwartego kolektora NPN : Maksymalne napięcie 26,4 V 50 mA, pozostałe napięcie maksymalnie 1,5 V
Dla wyjścia otwartego kolektora PNP : Maksymalne napięcie 26,4 V 50 mA, pozostałe napięcie maksymalnie 2 V

Wyjścia

4 wyjścia (od OUT1 do OUT4)

Funkcja

Włącz poprzez przypisanie funkcji opcjonalnych
Funkcje możliwe do przypisania : łączny wynik oceny, PRACA, ZAJĘTY, błąd, wynik dostosowania pozycji, wynik oceny dla każdego narzędzia, wynik operacji logicznej dla każdego narzędzia

Ethernet

Standard

100BASE-TX/10BASE-T ^*9

Złącze

Złącze M12 4-pinowe ^*9

Funkcja sieciowa

Klient FTP, EtherNet/IP™, PROFINET

Parametry znamionowe

Napięcie zasilania

24 VDC ±10% (z pulsacją)

Pobór prądu

0,6 A lub poniżej

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP67 ^*10

Temperatura otoczenia

0 do +50°C (bez zamarzania)

Wilgotność względna

35 do 85% wzgl. wilg. pow. (bez kondensacji)

Odporność na drgania

Od 10 do 55 Hz podwójna amplituda 1,5 mm, 2 godziny każda w osiach X, Y i Z

Odporność na wstrząsy

500 m/s² 6 różnych kierunków na 3 razy

Materiał

Obudowa jednostki głównej: obudowa z odlewu aluminiowego, opakowanie: NBR, przednia pokrywa: akryl, adapter montażowy: POM

Masa

Ok. 270 g