Czujnik wizyjny ze sztuczną inteligencją (SI)

Seria IV4

Katalogi Pobierz katalog

Dane techniczne Czujnik wizyjny ze sztuczną inteligencją (SI) Seria IV4

Inteligentna kamera

Model

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

obraz

Typ

Model z wąskim polem widzenia

Standardowy model

Model z szerokim polem widzenia

Odległość montażu

Od 400 mm *1

Od 50 mm *1

Narzędzia

Dostępne tryby

Tryb standardowy, Tryb sortowania, Tryb Ruchomego zliczania SI

Narzędzie z trybem standardowym

Tryby standardowe/sortowania: Detekcja SI, Kształt, Obszar kolorów*2, Obszar*3, Piksele przy krawędzi, Średnia kolorów*2, Średnia kontrastu*3, Szerokość, Średnica, Obecność krawędzi, Interwał,
Zabroniony kolor, Korekcja położenia, Szybka korekcja (1-osiowa/2-osiowa), Liczba plamek, Identyfikacja SI, Zliczanie SI, Suma, OCR SI, Wyzwalacz SI, Tryb Ruchomego zliczania SI: Zliczanie, Suma

Liczba narzędzi

65 narzędzi *4

Pole widzenia

Odległość montażu 400 mm: 58 (POZ.) × 44 (PION.) mm
do Odległość montażu 3000 mm: 464 (POZ.) × 348 (PION.) mm
(wartość odniesienia)

Odległość montażu 50 mm: 22 (POZ.) × 16 (PION.) mm do Odległość
montażu 3000 mm: 1184 (POZ.) × 888 (PION.) mm
(wartość odniesienia)

Odległość montażu 50 mm: 51 (POZ.) × 38 (PION.) mm do Odległość
montażu 3000 mm: 2730 (POZ.) × 2044 (PION.) mm
(wartość odniesienia)

Zmiana ustawień (programy)

128 programów (z kartą SD)/32 programy (bez karty SD)

Przetwornik obrazu

Typ

1/2,9-calowy, kolorowy CMOS

1/2,9-calowy, monochromatyczny CMOS

1/2,9-calowy, kolorowy CMOS

1/2,9-calowy, monochromatyczny CMOS

1/2,9-calowy, kolorowy CMOS

1/2,9-calowy, monochromatyczny CMOS

Liczba pikseli

1280 (POZ.) × 960 (PION.)

Historia obrazu

Liczba obrazów, które można przechowywać

100 obrazów *5

Warunki zapisywania

Ustawienia rejestrowania 1: Tylko NG/OK w pobliżu progu NG*6/Wszystkie - do wyboru. Ustawienia rejestrowania 2: Ręcznie skonfigurowana liczba przed/po NG/Stała częstotliwość - do wyboru *5

Regulacja ostrości

Automatyczna*7

Transfer danych obrazu

Miejsce docelowe transferu

Karta microSD/serwer FTP/serwer SFTP - do wyboru

Format transferu

BMP/JPEG/iv4p/txt: Do wyboru, nazwę pliku można zmienić

Warunki transferu

OK/NG/NG i OK w pobliżu progu*6/OK w pobliżu progu*6/Wszystkie/Ocena zakończona - do wyboru

Czas ekspozycji

12 µs do 10 ms *8

Informacje analityczne

Wyświetlacz PRACA

Lista dla każdego narzędzia (wyniki oceny, dopasowanie, wskaźnik słupkowy dopasowania) *9

Informacje o PRACY

Możliwość przełączania pomiędzy WYŁ./histogram/czas przetwarzania/liczba/monitor wyjścia
Histogram: Histogram, dopasowanie (MAKS, MIN, ŚR), Wyniki OK, Wyniki NG
Czas przetwarzania: Czas przetwarzania (ostatnia wartość, MAKS, MIN, ŚR), czas rej. (ostatnia wartość, MAKS, MIN, ŚR)
Zliczanie: Liczba wyzwoleń, OK, NG, liczba błędów wyzwalania, Monitor wyjścia: Stan WŁ/WYŁ specyficzny dla wyjścia
*9

Oświetlenie

Oświetlenie

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Metoda oświetlenia

Możliwość przełączania między
oświetleniem pulsacyjnym i ciągłym

Oświetlenie pulsacyjne

Możliwość przełączania między
oświetleniem pulsacyjnym i ciągłym

Oświetlenie pulsacyjne

Możliwość przełączania między
oświetleniem pulsacyjnym i ciągłym

Oświetlenie pulsacyjne

Inne funkcje

Funkcja rejestracji obrazu

Zoom cyfrowy (×2, ×4), HDR, wysokie wzmocnienie, filtry kolorów*2, balans bieli*2, korekcja jasności, inteligentna optymalizacja obrazu, rejestrowanie wstępne, korekcja kształtu trapezu, korekcja inwersji lustrzanej
Ustawienia zakresu rejestrowania (z wyłączonym szybkim filtrem: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120.
Z włączonym szybkim filtrem: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funkcje narzędzi

Dodatkowe uczenie (Detekcja SI, Identyfikacja SI, OCR SI, Zliczanie SI, Wyzwalacz SI.
Tryb Ruchomego zliczania SI: Zliczanie), usuwanie zarysu, funkcja maskowania, ekstrakcja/wykluczanie kolorów*2, funkcja histogramu kolorowego*2, funkcja histogramu monochromatycznego*3, funkcja skalowania

Narzędzia

Lista czujników NG, wstrzymanie NG, uruchomienie testowe, monitor We/Wy, ustawienia zabezpieczeń (2-stopniowe hasło), symulator*10, dodawanie informacji o obrazie FTP, wiele korekcji położenia, dodawanie wielu wzorców,
szybkie przełączanie programów, automatyczne przełączanie programów, automatyczne tworzenie kopii zapasowych/przywracanie ustawień, zmiany progu w połowie operacji, wykrywanie zbyt długiego czasu wyzwalania wejścia

Kontrolki

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Wejście

Typ

Możliwość przełączania między wejściem beznapięciowym/wejściem napięciowym Dla wejścia beznapięciowego: Napięcie WŁ. 2 V lub niższe, prąd WYŁ. 0,1 mA lub niższy, prąd WŁ. 2 mA (zwarcie)
Dla wejścia napięciowego: maks. napięcie 30 V, napięcie WŁ. 18 V lub wyższe, prąd WYŁ. 0,15 mA lub niższy, prąd WŁ. około 2 mA (przy 24 V)

Liczba wejść

6, z których 3 można wybrać między IN/OUT

Funkcja

IN1: wywołanie zewnętrzne. IN2, IN3, We/Wy1 do We/Wy3: Przypisz dowolną funkcję.
Funkcje możliwe do przypisania: przełączanie programów, kasowanie błędu, rejestracja zewnętrznego obrazu wzorcowego, zatrzymanie zapisu na karcie SD, przyrost nr seryjnego OCR, reset

Wyjście

Typ

Wyjście otwartego kolektora: Przełączane pomiędzy NPN/PNP i N.O./N.C. Maksymalne napięcie: 30 V, 50 mA, napięcie szczątkowe 1,5 V lub niższe*11

Liczba wyjść

6, z których 3 można wybrać między IN/OUT

Funkcja

Przypisz dowolną funkcję.
Funkcje możliwe do przypisania: (tryb standardowy/sortowania): Łączny stan (OK/NG), operacja, zajęty, wyzwalacz gotowy, stroboskop, wynik korekcji położenia, wyniki oceny specyficzne dla narzędzia, wyniki
obliczeń logicznych specyficzne dla narzędzia, błąd, błąd karty SD, wyniki oceny części, wyniki oceny wzorca, niewystarczająca pojemność SD, transfer plików w toku, wyjście wyzwalacza SI
Funkcje możliwe do przypisania (Tryb Ruchomego zliczania SI): operacja, zajęty, błąd, zliczanie specyficzne dla narzędzia, wynik oceny specyficzny dla narzędzia, wynik obliczeń logicznych specyficzny dla narzędzia

Zasilanie/We/Wy

Złącze

M12 12-stykowe złącze męskie z kodem A

PoE

Klasa energetyczna PoE 4/6*12

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Złącze

M12 8-stykowe złącze żeńskie z kodem X

Funkcje sieciowe

Klient FTP, klient SFTP, klient SNTP

Kompatybilność interfejsów

Wbudowana sieć Ethernet

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*13, komunikacja nieproceduralna TCP/IP (×2 połączenia)

Jednostka komunikacyjna (IV4-CU1)

PROFINET CC-C*14, EtherCAT®

Dodatkowa pamięć

Karta microSD (microSD/microSDHC)*15

Zasilanie

Napięcie zasilania

24 V +25%, -20% (uwzględniając skoki)*16

Pobór prądu

3,4 A lub mniej (przy 19,2 V), 2,7 A lub mniej (przy 24,0 V) (bez modułu iluminacji do obrazowania SI, z jednostką komunikacyjną; zawiera obciążenie wyjściowe 120 mA)
3,3 A lub mniej (przy 19,2 V), 2,6 A lub mniej (przy 24,0 V) (bez modułu iluminacji do obrazowania SI, bez jednostki komunikacyjnej; zawiera obciążenie wyjściowe 120 mA)
2,1 A lub mniej (przy 19,2 V), 1,8 A lub mniej (przy 24,0 V) (z modułem iluminacji do obrazowania SI, z jednostką komunikacyjną; zawiera obciążenie wyjściowe 120 mA)*17

Średni pobór mocy

9,3 W (bez modułu iluminacji do obrazowania SI) 12,8 W (z modułem iluminacji do obrazowania SI)

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP67 *18

Temperatura otoczenia

Od 0 do +50°C (brak zamarzania)*19

Wilgotność względna

Max. wilgotność względna 85% (bez kondensacji)

Odporność na drgania

Częstotliwość: 10 do 500 Hz; Gęstość widmowa mocy: 0,816 G2/Hz; Kierunki X, Y i Z *20

Odporność na wstrząsy

500 m/s2 3 razy w każdym z 6 kierunków *20

Materiał

Korpus: odlew aluminiowy. Osłona przednia: akryl (twarda powłoka). Tylna plastikowa pokrywa i plastikowa pokrywa: PBT. Pokrywa kontrolki działania: TPU.
Złącze zasilania: PA/POM. Złącze Ethernet: stop miedzi + niklowanie. Etykieta: PC. Wodoodporna zaślepka złącza zasilania: PC + stop ABS. Wodoodporna zaślepka złącza Ethernet: PC
*21

Masa

Około 370 g (bez modułu iluminacji do obrazowania SI) Około 560 g (z modułem iluminacji do obrazowania SI)

*1 W przypadku używania w odległości 3 m lub większej zaleca się usunięcie filtra polaryzacyjnego przed użyciem.
*2 Tylko typ kolorowy.
*3 Tylko typ monochromatyczny.
*4 Używane na podstawie konkretnego programu. Jest to łączna liczba narzędzi do różnicowania i narzędzi do korekcji położenia. Można użyć do 64 narzędzi różnicujących. Można użyć do 16 narzędzi Zliczanie SI/OCR SI. W trybie sortowania można użyć 8 narzędzi różnicujących. W trybie Ruchomego zliczania SI i trybie Szybkim/Standardowym liczba narzędzi, których można użyć, to dwa narzędzia Zliczania SI i jedno narzędzie Suma. Aby uzyskać wysoką dokładność, można użyć sześciu narzędzi Zliczania SI i dwóch narzędzi Suma.
*5 Zapisane w pamięci wewnętrznej czujnika. Obrazy zapisane w pamięci wewnętrznej czujnika można zarchiwizować na komputerze za pomocą oprogramowania komputerowego (IV-H1SN) lub na karcie pamięci USB lub karcie microSD podłączonej do panelu sterowania (IV4-CP70) lub jednostki pomocniczej wyświetlacza (IV4-DU10).
*6 Tylko Detekcja SI, Identyfikacja SI, OCR SI (Pokaż stopień dopasowania).
*7 Pozycja ogniskowej może zostać ustawiona automatycznie w czasie instalacji. Nie można jej regulować podczas pracy. Pozycję ogniskowej można zarejestrować oddzielnie dla każdego programu.
*8 Maksymalny czas ekspozycji wynosi 500 ms tylko wtedy, gdy oświetlenie jest WYŁ.
*9 Możliwość wyświetlania na panelu sterowania (IV4-CP70) lub jednostce pomocniczej wyświetlacza (IV4-DU10) lub za pomocą oprogramowania komputerowego (IV-H1SN).
*10 Możliwość używania z oprogramowaniem PC (IV-H1SN).
*11 Całkowitą moc wyjściową należy ustawić na 120 mA lub mniej. Specyfikacje napięcia szczątkowego dotyczą prądu wyjściowego 20 mA lub mniejszego. Dla prądu wyjściowego 50 mA wartość ta wynosi 2,0 V.
*12 W przypadku urządzeń zasilanych przez PoE zaleca się klasę energetyczną IEEE802.3at 4 lub wyższą, gdy używane są moduły iluminacji do obrazowania SI; zaleca się klasę energetyczną IEEE802.3bt 6 lub wyższą, gdy moduł iluminacji do obrazowania Si nie jest używany. W przypadku używania PoE działanie urządzenia może być ograniczone ze względu na ograniczenia zasilania.
*13 Klasa zgodności B, obowiązujące protokoły: LLDP, SNMP.
*14 Klasa zgodności C, obowiązujące protokoły: LLDP, SNMP, MRP.
*15 Należy używać produktów zalecanych przez KEYENCE.
*16 24 VDC +25%/-10% (uwzględniając tętnienie) podczas używania OP-88656 (10 m).
*17 System został zaprojektowany tak, aby obniżyć prąd szczytowy, gdy jest wyposażony w moduł iluminacji do obrazowania SI. Bez niego prąd szczytowy będzie wyższy.
*18 Z wyjątkiem, gdy zainstalowane są filtry polaryzacyjne (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645).
*19 Gdy temperatura otoczenia podczas pracy przekracza 40°C, należy zainstalować zgodnie z instrukcjami KEYENCE, podejmując odpowiednie środki w celu odprowadzenia ciepła, aby zadbać o to, by temperatura obudowy nie przekroczyła 75°C. Więcej informacji można znaleźć w instrukcji obsługi.
*20 Z wyjątkiem, gdy zainstalowana jest nasadka kopułowa (IV3-D10).
*21 Zabezpieczenie przed ESD i zgodność z normą IEC61340-5-1.

Powrót na górę strony

Zewnętrzny moduł oświetleniowy

Model

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

obraz

Kompatybilny czujnik

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

Oświetlenie

Oświetlenie

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Zasilanie

Zasilanie dostarczane przez podłączony czujnik

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP67*1

Temperatura otoczenia

Od 0 do +50°C (brak zamarzania)

Wilgotność względna

Max. wilgotność względna 85% (bez kondensacji)

Materiał

Korpus: odlew aluminiowy. Osłona przednia: akryl *2

Masa

Około 195 g

*1 Tylko po podłączeniu do odpowiedniego czujnika. Z wyjątkiem, gdy zainstalowane są filtry polaryzacyjne (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Zabezpieczenie przed ESD, zgodność z normą IEC61340-5-1.

Powrót na górę strony

Wzmacniacz czujnika modelu kompaktowego

Model

IV4-G120

obraz

Narzędzia

Dostępne tryby

Tryb standardowy, Tryb sortowania, Tryb Ruchomego zliczania SI

Narzędzie z trybem standardowym

Tryby standardowe/sortowania: Detekcja SI, Kształt, Obszar kolorów*1, Obszar*2, Piksele przy krawędzi, Średnia kolorów*1, Średnia kontrastu*2, Szerokość, Średnica, Obecność krawędzi, Interwał, Zabroniony
kolor, Korekcja położenia, Szybka korekcja (1-osiowa/2-osiowa), Liczba plamek, Identyfikacja SI, Zliczanie SI, Suma, OCR SI, Wyzwalacz SI, Tryb Ruchomego zliczania SI: Zliczanie, Suma

Liczba narzędzi

65 narzędzi *3

Zmiana ustawień (programy)

128 programów (z kartą SD)/32 programy (bez karty SD)

Historia obrazu

Liczba obrazów, które można przechowywać

100 obrazów *4

Warunki zapisywania

Ustawienia rejestrowania 1: Tylko wyniki NG/NG i OK w pobliżu progu*5/Wszystkie - do wyboru. Ustawienia rejestrowania 2: Ręcznie skonfigurowana liczba przed/po wynikach NG/Stała częstotliwość - do wyboru *4

Transfer danych obrazu

Miejsce docelowe transferu

Karta microSD/serwer FTP/serwer SFTP - do wyboru

Format transferu

BMP/JPEG/iv4p/txt: Do wyboru, nazwę pliku można zmienić

Warunki transferu

OK/NG/NG i OK w pobliżu progu*5/OK w pobliżu progu*6/Wszystkie/Ocena zakończona - do wyboru

Informacje analityczne

Wyświetlacz PRACA

Lista specyficzna dla narzędzia (wyniki oceny, dopasowanie, wskaźnik słupkowy dopasowania) *7

Informacje o PRACY

Możliwość przełączania pomiędzy WYŁ./histogram/czas przetwarzania/liczba/monitor wyjścia Histogram: Histogram, dopasowanie (MAKS, MIN, ŚR), Wyniki OK, Wyniki NG Czas przetwarzania: Czas przetwarzania
(ostatnia wartość, MAKS, MIN, ŚR), czas rej. (ostatnia wartość, MAKS, MIN, ŚR) Zliczanie: Liczba wyzwoleń, OK, NG, liczba błędów wyzwalania, Monitor wyjścia: Stan WŁ/WYŁ specyficzny dla wyjścia *7

Inne funkcje

Funkcja rejestracji obrazu

Zoom cyfrowy (×2, ×4), HDR, wysokie wzmocnienie, filtry kolorów*1, balans bieli*1, korekcja jasności, inteligentna optymalizacja obrazu, rejestrowanie wstępne, korekcja kształtu trapezu, korekcja inwersji
lustrzanej Ustawienia zakresu rejestrowania (z wyłączonym szybkim filtrem: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Z włączonym szybkim filtrem: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funkcje narzędzi

Dodatkowe uczenie (Detekcja SI, Identyfikacja SI, OCR SI, Zliczanie SI, Wyzwalacz SI. Tryb Ruchomego zliczania SI: Zliczanie), usuwanie zarysu, funkcja maskowania, ekstrakcja/wykluczanie kolorów*1, funkcja
histogramu kolorowego*1, funkcja histogramu monochromatycznego*2, funkcja skalowania

Narzędzia

Lista czujników NG, wstrzymanie NG, uruchomienie testowe, monitor We/Wy, ustawienia zabezpieczeń (2-stopniowe hasło), symulator*8, dodawanie informacji o obrazie FTP, wiele korekcji położenia,
dodawanie wielu wzorców, szybkie przełączanie programów, automatyczne przełączanie programów, automatyczne tworzenie kopii zapasowych/przywracanie ustawień, zmiany progu w połowie operacji,
wykrywanie zbyt długiego czasu wyzwalania wejścia

Kontrolki

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Wejście

Typ

Możliwość przełączania między wejściem beznapięciowym/wejściem napięciowym Dla wejścia beznapięciowego: Napięcie WŁ. 2 V lub niższe, prąd WYŁ. 0,1 mA lub niższy, prąd WŁ. około 2 mA (zwarcie)
Dla wejścia napięciowego: maks. napięcie 30 V, napięcie WŁ. 18 V lub wyższe, prąd WYŁ. 0,15 mA lub niższy, prąd WŁ. 2 mA (przy 24 V)

Liczba wejść

8 (od IN1 do IN8)

Funkcja

IN1: wywołanie zewnętrzne. IN2 do IN8: Przypisz dowolną funkcję.
Funkcje możliwe do przypisania: przełączanie programów, kasowanie błędu, rejestracja zewnętrznego obrazu wzorcowego, zatrzymanie zapisu na karcie SD, przyrost nr seryjnego OCR, reset

Wyjście

Typ

Wyjście otwartego kolektora: Przełączane pomiędzy NPN/PNP i N.O./N.C. Maksymalne napięcie: 30 V, 50 mA, napięcie szczątkowe 1,5 V lub niższe*6

Liczba wyjść

8 (od OUT1 do OUT8)

Funkcja

Przypisz dowolną funkcję. Funkcje możliwe do przypisania: (tryb standardowy/sortowania): Łączny stan (OK/NG), operacja, zajęty, wyzwalacz gotowy, stroboskop, wynik korekcji położenia, wyniki oceny specyficzne dla
narzędzia, wyniki obliczeń logicznych specyficzne dla narzędzia, błąd, błąd karty SD, wyniki oceny części, wyniki oceny wzorca, niewystarczająca pojemność SD, transfer plików w toku, wyjście wyzwalacza SI Funkcje
możliwe do przypisania (Tryb Ruchomego zliczania SI): operacja, zajęty, błąd, zliczanie specyficzne dla narzędzia, wynik oceny specyficzny dla narzędzia, wynik obliczeń logicznych specyficzny dla narzędzia

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Złącze

Złącze 8-stykowe RJ45

Funkcje sieciowe

Klient FTP, klient SFTP, klient SNTP

Kompatybilność interfejsów

Wbudowana sieć Ethernet

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*9, komunikacja nieproceduralna TCP/IP (×2 połączenia)

Jednostka komunikacyjna

PROFINET CC-C *10, EtherCAT® (IV4-GCU1)
EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet, RS-232C*11 (seria DL)

Dodatkowa pamięć

Karta microSD (microSD/microSDHC)*12

Zasilanie

Napięcie zasilania

24 V +25%, -20% (uwzględniając skoki)

Pobór prądu

2,2 A lub mniej (przy 19,2 V), 1,7 A lub mniej (przy 24,0 V) (bez modułu iluminacji do obrazowania SI, bez jednostki komunikacyjnej; zawiera obciążenie wyjściowe 120 mA). 3,9 A lub mniej (przy 19,2 V), 3,1 A lub mniej (przy 24,0 V) (z modułem iluminacji
do obrazowania SI, bez jednostki komunikacyjnej; zawiera obciążenie wyjściowe 120 mA) 4,0 A lub mniej (przy 19,2 V), 3,2 A lub mniej (przy 24,0 V) (z modułem iluminacji do obrazowania SI, z jednostką komunikacyjną; zawiera obciążenie wyjściowe 120 mA)

Średni pobór mocy

9,5 W (tylko wzmacniacz czujnika; bez obciążenia wyjściowego) 10,6 W (wzmacniacz czujnika, jednostka komunikacyjna; bez obciążenia wyjściowego)

Odporność na warunki otoczenia

Temperatura otoczenia

y Od 0 do +50°C (brak zamarzania)*13

Wilgotność względna

Max. wilgotność względna 85% (bez kondensacji)

Materiał

Korpus: PC. Złącze zasilania: PA. Złącze We/Wy: LCP. Złącze głowicy czujnika: cynk + niklowanie/PA. Złącze Ethernet: stop miedzi + powłoka Au. Tylny radiator jednostki głównej: aluminium. Tylny zatrzask
blokujący szynę DIN jednostki głównej: POM. Etykieta: PC

Masa

Około 290 g

*1 Tylko model kolorowy.
*2 Tylko model monochromatyczny.
*3 Używane na podstawie konkretnego programu. Jest to łączna liczba narzędzi do różnicowania i narzędzi do korekcji położenia. Można użyć do 64 narzędzi różnicujących. Można użyć do 16 narzędzi Zliczanie SI/OCR SI. W trybie sortowania można użyć 8 narzędzi różnicujących. W trybie Ruchomego zliczania SI i trybie Szybkim/Standardowym liczba narzędzi, których można użyć, to dwa narzędzia Zliczania SI i jedno narzędzie Suma. Aby uzyskać wysoką dokładność, można użyć sześciu narzędzi Zliczania SI i dwóch narzędzi Suma.
*4 Zapisane w pamięci wewnętrznej wzmacniacza czujnika. Obrazy zapisane w pamięci wewnętrznej wzmacniacza czujnika można zarchiwizować na komputerze za pomocą oprogramowania komputerowego (IV-H1SN) lub na karcie pamięci USB lub karcie microSD podłączonej do panelu sterowania (IV4-CP70) lub jednostki pomocniczej wyświetlacza (IV4-DU10).
*5 Tylko Detekcja SI, Identyfikacja SI, OCR SI (Pokaż stopień dopasowania).
*6 Całkowitą moc wyjściową należy ustawić na 160 mA lub mniej. Specyfikacje napięcia szczątkowego dotyczą prądu wyjściowego 20 mA lub mniejszego. Przy 50 mA wartość ta wynosi 2,0 V.
*7 Możliwość wyświetlania na panelu sterowania (IV4-CP70) lub jednostce pomocniczej wyświetlacza (IV4-DU10) lub za pomocą oprogramowania komputerowego (IV-H1SN).
*8 Możliwość używania z oprogramowaniem PC (IV-H1SN).
*9 Klasa zgodności B, obowiązujące protokoły: LLDP, SNMP.
*10 Klasa zgodności C, obowiązujące protokoły: LLDP, SNMP, MRP.
*11 Z podłączoną jednostką komunikacyjną (seria DL).
*12 Należy używać części zalecanych przez KEYENCE.
*13 Gdy temperatura otoczenia podczas pracy przekracza 40°C, należy zainstalować zgodnie z instrukcjami KEYENCE, podejmując odpowiednie środki w celu odprowadzenia ciepła, aby zadbać o to, by temperatura obudowy nie przekroczyła 65°C. Aby określić temperaturę obudowy, należy zmierzyć metalowe części na tylnej powierzchni wzmacniacza czujnika.

Powrót na górę strony

Głowica czujnika modelu kompaktowego

Model

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

obraz

Typ

Model z dużym zasięgiem i wąskim polem widzenia

Standardowy model
[IV4-G500CA+OP-88909] Model z bardzo wąskim polem widzenia

Standardowy model
[IV4-G500MA+OP-88909] Model z bardzo wąskim polem widzenia

Model z szerokim polem widzenia

Odległość montażu

Od 400 mm

Od 50 mm
[IV4-G500CA+OP-88909] Od 23 mm do 40 mm

Od 50 mm
[IV4-G500MA+OP-88909] Od 23 mm do 40 mm

Od 50 mm

Pole widzenia

Odległość montażu 400 mm: 58 (POZ.) × 44 (PION.) mm
do Odległość montażu 3000 mm: 464 (POZ.) × 348 (PION.) mm
(wartość odniesienia)

Odległość montażu 50 mm: 22 (POZ.) × 16 (PION.) mm
do Odległość montażu 3000 mm: 1184 (POZ.) × 888 (PION.) mm
(wartość odniesienia)
[IV4-G500CA+OP-88909]
Odległość montażu 23 mm: 9,8 (POZ.) × 7,3 (PION.) mm
do Odległość montażu 40 mm: 15 (POZ.) × 11,2 (PION.) mm
(wartość odniesienia)

Odległość montażu 50 mm: 22 (POZ.) × 16 (PION.) mm
do Odległość montażu 3000 mm: 1184 (POZ.) × 888 (PION.) mm
(wartość odniesienia)
[IV4-G500MA+OP-88909]
Odległość montażu 23 mm: 9,8 (POZ.) × 7,3 (PION.) mm
do Odległość montażu 40 mm: 15 (POZ.) × 11,2 (PION.) mm
(wartość odniesienia)

Odległość montażu 50 mm: 51 (POZ.) × 38 (PION.) mm
do Odległość montażu 3000 mm: 2730 (POZ.) × 2044 (PION.) mm
(wartość odniesienia)

Przetwornik obrazu

Typ

1/2,9-calowy,
kolorowy CMOS

1/2,9-calowy,
monochromatyczny CMOS

1/2,9-calowy,
kolorowy CMOS

1/2,9-calowy,
monochromatyczny CMOS

1/2,9-calowy,
kolorowy CMOS

1/2,9-calowy,
monochromatyczny CMOS

Liczba pikseli

1280 (POZ.) × 960 (PION.)

Regulacja ostrości

Automatyczna*1

Czas ekspozycji

12 µs do 9 ms*2

12 µs do 9 ms*6*2

12 µs do 9 ms*2

12 µs do 9 ms*6*2
[IV4-G500MA+OP-88909] 12 µs do 9 ms*2

12 µs do 9 ms*2

12 µs do 9 ms*6*2

Oświetlenie

Oświetlenie

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Metoda oświetlenia

Możliwość przełączania
między oświetleniem
pulsacyjnym i ciągłym

Oświetlenie pulsacyjne

Możliwość przełączania
między oświetleniem
pulsacyjnym i ciągłym

Oświetlenie pulsacyjne

Możliwość przełączania
między oświetleniem
pulsacyjnym i ciągłym

Oświetlenie pulsacyjne

Kontrolki

2 kontrolki (obie wyświetlające to samo)

Zasilanie

Średni pobór mocy

2,5 W (bez zainstalowanego modułu iluminacji do obrazowania SI) 6,6 W (z zainstalowanym modułem iluminacji do obrazowania SI)

2,5 W (bez zainstalowanego modułu iluminacji do obrazowania SI) 6,6 W (z zainstalowanym modułem iluminacji do obrazowania SI)
[IV4-G500CA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (bez zainstalowanego modułu iluminacji do obrazowania SI) 6,6 W (z zainstalowanym modułem iluminacji do obrazowania SI)
[IV4-G500MA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (bez zainstalowanego modułu iluminacji do obrazowania SI) 6,6 W (z zainstalowanym modułem iluminacji do obrazowania SI)

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP67 *3

IP67 *3
[IV4-G500CA+OP-88909] —

IP67 *3
[IV4-G500MA+OP-88909] —

IP67 *3

Temperatura otoczenia

Od 0 do +50°C (brak zamarzania)*4

Wilgotność względna

Max. wilgotność względna 85% (bez kondensacji)

Odporność na drgania

Częstotliwość: 10 do 500 Hz; Gęstość widmowa mocy: 0,816 G2/Hz; Kierunki X, Y i Z

Odporność na wstrząsy

500 m/s2 3 razy w każdym z 6 kierunków

Materiał

Korpus: odlew cynkowy. Osłona przednia: akryl. Pokrywa kontrolki działania: TPU. *5

Masa

Około 75 g (bez modułu iluminacji do obrazowania SI) Około 225 g (z modułem iluminacji do obrazowania SI)

Około 75 g (bez modułu iluminacji do obrazowania SI) Około 225 g (z modułem iluminacji do obrazowania SI)
[IV4-G500CA+OP-88909] Około 85 g

Około 75 g (bez modułu iluminacji do obrazowania SI) Około 225 g (z modułem iluminacji do obrazowania SI)
[IV4-G500MA+OP-88909] Około 85 g

Około 75 g (bez modułu iluminacji do obrazowania SI) Około 225 g (z modułem iluminacji do obrazowania SI)

*1 Pozycja ogniskowej może zostać ustawiona automatycznie w czasie instalacji. Nie można jej regulować podczas pracy. Pozycję ogniskowej można zarejestrować oddzielnie dla każdego programu.
*2 Maksymalny czas ekspozycji wynosi 500 ms tylko wtedy, gdy oświetlenie jest WYŁ.
*3 Z wyjątkiem, gdy zainstalowane są filtry polaryzacyjne (OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647).
*4 Gdy temperatura otoczenia podczas pracy przekracza 40°C, należy zainstalować zgodnie z instrukcjami KEYENCE, podejmując odpowiednie środki w celu odprowadzenia ciepła, aby zadbać o to, by temperatura obudowy nie przekroczyła 65°C. Temperaturę obudowy należy mierzyć po stronie z etykietą „Seria IV4” (Seria IV4).
*5 Zabezpieczenie przed ESD i zgodność z normą IEC61340-5-1.
*6 Po zainstalowaniu modułu iluminacji do obrazowania SI czas ekspozycji wynosi do 6,25 ms.

Powrót na górę strony

Zewnętrzny moduł oświetleniowy

Model

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

obraz

Kompatybilny czujnik

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

Oświetlenie

Oświetlenie

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Białe diody LED

Podczerwone diody LED

Zasilanie

Zasilanie dostarczane przez podłączony wzmacniacz

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP67*1

Temperatura otoczenia

Od 0 do +50°C (brak zamarzania)

Wilgotność względna

Max. wilgotność względna 85% (bez kondensacji)

Materiał

Korpus: odlew aluminiowy/PBT.
Złącze głowicy czujnika: cynk + niklowanie/PA.
Osłona przednia: akryl. Kabel: PVC, niklowanie, TPEE
*2

Masa

Około 150 g

*1 Tylko po podłączeniu do odpowiedniego czujnika. Z wyjątkiem, gdy zainstalowane są filtry polaryzacyjne (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Zabezpieczenie przed ESD, zgodność z normą IEC61340-5-1.

Powrót na górę strony

Panel sterowania

Model

IV4-CP70

obraz

Panel wyświetlacza

7-calowy kolorowy wyświetlacz LCD TFT: 1024×600 (WSVGA)

Kompatybilny czujnik

Seria IV4, seria IV3, seria IV2, seria IV

Podświetlenie

Metoda

Białe diody LED

Czas pracy

Około 50000 godzin (25°C)

Interfejs

Panel dotykowy

Typ analogowy oporowy

Ethernet

M12 8-stykowe złącze z kodem X (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Złącze typu A: 1 port (kompatybilny z HS, do rozszerzenia pamięci/podłączenia myszy)

Języki

Angielski, japoński, chiński (uproszczony), koreański, niemiecki, włoski, francuski, hiszpański *2

Funkcje sieciowe

Serwer VNC*3

Dodatkowa pamięć

Karta pamięci USB/karta microSD (microSD/microSDHC)*4

Zasilanie

Napięcie zasilania

24 VDC +25%/-20%

Pobór prądu

0,9 A lub mniej (przy 19,2 V)

Średni pobór mocy

6,0 W

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP40

Temperatura otoczenia

Od 0 do +50°C (brak zamarzania)*5

Wilgotność względna

Max. wilgotność względna 85% (bez kondensacji)

Odporność na upadek

1,3 m na beton (2 razy, w dowolnym kierunku)

Odporność na drgania

10 do 500 Hz; Gęstość widmowa mocy: 0,816 G2/Hz dla kierunków X, Y i Z

Materiał

Obudowa: PC. Złącze zasilania: mosiądz + niklowanie. Złącze Ethernet: stop cynku + niklowanie/LCP. Pokrywa złącza USB: EPDM. Rysik: POM

Masa

Jednostka główna: około 540 g. Z adapterem do montażu na ścianie i dołączonym rysikiem: około 590 g

*1 Tylko do podłączenia do serii IV4/IV3/IV2/IV.
*2 Po podłączeniu do serii IV4. Po podłączeniu do serii IV3 obowiązują języki IV3-CP50. Po podłączeniu do serii IV2 obowiązują języki IV2-CP50. Po podłączeniu do serii IV obowiązują języki IV-M30.
*3 Wyświetlacz panelu LCD nie może być używany, gdy używany jest serwer VNC.
*4 Należy używać części zalecanych przez KEYENCE.
*5 Wartość przy montażu pionowym. W przypadku innych instalacji należy używać w zakresie temperatur od 0 do +40°C (brak zamarzania).

Powrót na górę strony

Jednostka pomocnicza wyświetlacza

Model

IV4-DU10

obraz

Kompatybilny czujnik

Seria IV4, seria IV3, seria IV2, seria IV

Interfejs

Ethernet

Złącze RJ45 (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Złącze typu A, 2 porty (do podłączenia myszy zgodnej z HS/panelu dotykowego innej firmy/rozszerzenia pamięci)

Wyjście wideo

Wyjście HDMI

1 port (rozdzielczości wyjściowe*2 1280×720, 1920×1080) *3

Wyjście VGA (analogowe wyjście RGB)

1 port (rozdzielczości wyjściowe*2 1024×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3

Języki

Angielski, japoński, chiński (uproszczony), koreański, niemiecki, włoski, francuski, hiszpański *4

Kontrolki

PWR, SENSOR, LINK/ACT

Funkcje sieciowe

Serwer VNC*3

Dodatkowa pamięć

Karta pamięci USB/karta microSD (microSD/microSDHC)*5

Montaż

Montaż DIN/montaż VESA (OP)/płaski (przykręcany)

Zasilanie

Napięcie zasilania

24 VDC +25%/-20%
lub odpowiedni zasilacz sieciowy (OP-88766)

Pobór prądu

1,2 A lub mniej (przy 19,2 V; przy maksymalnym prądzie USB)

Średni pobór mocy

5,4 W

Odporność na warunki otoczenia

Temperatura otoczenia

Od 0 do +50°C (brak zamarzania)*6

Wilgotność względna

Max. wilgotność względna 85% (bez kondensacji)

Odporność na drgania

10 do 500 Hz; Gęstość widmowa mocy: 0,816 G2/Hz dla kierunków X, Y i Z

Materiał

Jednostka główna: PC. Złącze Ethernet: SUS/PA. Złącze HDMI: S50C + cynowanie. Złącze VGA: żelazo + niklowanie/PBT. Złącze USB: stop miedzi + cynowanie. Gniazdo Micro SD: stop miedzi + niklowanie.
Blok zacisków zasilania, złącze zasilacza AC: PBT. Tylny zatrzask blokujący szynę DIN jednostki głównej: POM. Tylny wspornik stabilizujący szynę DIN jednostki głównej: aluminium. Nakrętki mocujące: mosiądz

Masa

Około 260 g

*1 Tylko do podłączenia do serii IV4/IV3/IV2/IV.
*2 W przypadku korzystania z rozdzielczości wyświetlacza, która różni się od przedstawionych rozdzielczości, musi ona wynosić ponad 1024 W i ponad 600 H.
*3 Wyjście HDMI/Wyjście VGA/Funkcja serwera PCN nie mogą być używane jednocześnie.
*4 Po podłączeniu do serii IV4. Po podłączeniu do serii IV3 obowiązują języki IV3-CP50. Po podłączeniu do serii IV2 obowiązują języki IV2-CP50. Po podłączeniu do serii IV obowiązują języki IV-M30.
*5 Należy używać części zalecanych przez KEYENCE.
*6 Wartość przy montażu pionowym na szynie DIN. W przypadku innych instalacji należy używać w zakresie temperatur od 0 do +40°C (brak zamarzania).

Powrót na górę strony

Zasilacz sieciowy dla jednostki pomocniczej wyświetlacza

Model

OP-88766

obraz

Wartości znamionowe

Wejściowe napięcie znamionowe

100–240 V AC (50/60 Hz)

Wyjściowe napięcie znamionowe

24 VDC, 2,7 A

Odporność na warunki otoczenia

Temperatura otoczenia

Od 0 do +40°C

Wilgotność względna

20 do 80% wilgotności względnej
(bez kondensacji)

Masa

Około 260 g

Powrót na górę strony

Model

IV-H1SN

obraz

Dołączone oprogramowanie

Seria IV4, seria IV3: IV Smart Navigator
Seria IV3: IV3-Navigator Seria IV2: IV2-Navigator
Seria IV: IV-Navigator

Kompatybilny czujnik

Seria IV4, seria IV3, seria IV2, seria IV

Wymagania systemowe

Interfejs

Zainstalowany interfejs Ethernet (1000BASE-T)

System operacyjny

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
(Obsługiwany 64-bitowy system Windows 10)
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7 (SP1 lub nowszy) Home Premium/Professional/Ultimate
(Obsługiwane są 32-bitowe i 64-bitowe systemy Windows 10/Windows 7)

Języki

[IV Smart Navigator]
Angielski, japoński, chiński (uproszczony), koreański, niemiecki, włoski, francuski, hiszpański
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Angielski, japoński, chiński (uproszczony), chiński (tradycyjny), koreański, niemiecki, włoski,
francuski, hiszpański, portugalski, czeski, węgierski, polski, tajski
*1

Procesor

[IV Smart Navigator]
Zgodność z wymaganiami systemu operacyjnego
Zalecany procesor*2: odpowiednik Intel® Core™ i5 lub nowszy
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Zgodność z wymaganiami systemu operacyjnego

Pojemność pamięci

[IV Smart Navigator] 8 GB lub więcej
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator] 4 GB lub więcej

Pojemność wymagana do instalacji

4 GB lub więcej

Monitor

Rozdzielczość 1024×768 pikseli lub większa
Kolory wyświetlacza: High Color (16-bitów) lub więcej

Warunki pracy

[IV Smart Navigator]
Zainstalowany musi być pakiet redystrybucyjny Microsoft Visual Studio C++ 2019 *3
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
• Zainstalowany musi być .NET Framework w wersji 4.5.2 lub nowszej.
• Zainstalowany musi być pakiet redystrybucyjny Microsoft Visual C++ 2017
*3

*1 Po podłączeniu do serii IV3 obowiązują odpowiednio języki IV Smart Navigator lub IV3-Navigator. Po podłączeniu do serii IV2 lub IV obowiązują odpowiednio języki IV2-Navigator lub IV-Navigator.
*2 Podczas korzystania z symulatora.
*3 Jeśli nie zostały jeszcze zainstalowane, wymagane pliki zostaną zainstalowane automatycznie podczas instalacji IV-H1SN.

Powrót na górę strony

Jednostka komunikacyjna

Model

IV4-CU1

IV4-GCU1

obraz

Kompatybilny czujnik

IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA
IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA

IV4-G120

Obsługiwane sieci

PROFINET/EtherCAT®

Specyfikacja Ethernet

Prędkość transmisji

100 Mbps

Specyfikacja złącza

Złącze żeńskie 4-stykowe M12 (D)

RJ45

Liczba złączy

2 porty

Obsługiwane funkcje

EtherCAT®

CoE

PROFINET

Klasa zgodności C

Zasilanie

Zasilanie dostarczane przez podłączony czujnik

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP67*1

—

Temperatura otoczenia

Od 0 do +50°C (brak zamarzania)

Wilgotność względna

Max. wilgotność względna 85% (bez kondensacji)

Odporność na drgania

Częstotliwość: 10 do 500 Hz; Gęstość widmowa mocy: 0,816 G2/Hz; Kierunki X, Y i Z

—

Odporność na wstrząsy

500 m/s2 w 6 kierunkach, odpowiednio 3 razy

Materiał

Obudowa przednia/osłona tylna: PBT Przezroczysta tylna pokrywa: PES
Obudowa tylna: odlew aluminiowy
Złącze Ethernet: stop miedzi + złota powłoka
Tabliczka znamionowa: PC Wodoodporna zaślepka złącza Ethernet: PC
*2

Korpus: PC
Złącze Ethernet: stop miedzi + złota powłoka
Tabliczka mocująca tylną szynę DIN jednostki głównej: POM
Tabliczka znamionowa: PC
*2

Masa

Około 210 g

Około 100 g

*1 Ma zastosowanie tylko w przypadku montażu na czujniku.
*2 Zabezpieczenie przed ESD i zgodność z normą IEC61340-5-1.

Powrót na górę strony