Hloubka ostrosti
Při pozorování objektu pomocí čočky je objekt nejzřetelněji vidět, když je v ohnisku čočky. Pokud se vzdálenost mezi čočkou a objektem mírně mění, pak existuje rozsah nebo tolerance, při níž lze objekt stále jasně pozorovat. Tento rozsah je znám jako hloubka ostrosti (DoF). Při použití objektivu s velkou hloubkou ostrosti je možné přesně a rychle pozorovat cíl, i když má tento cíl velké odchylky na svém povrchu. Velká DoF je zvláště užitečná, ne-li kritická, při pohledu z úhlu.